[实用新型]一种钉珠机

权利要求书

1.一种钉珠机，其特征在于，包括钉珠机构、传动机构(3)和吸气机构(6)，所述吸气机构(6)包括抽气泵和气管，所述抽气泵和所述钉珠机构通过所述气管连通，所述传动机构(3)带动所述钉珠机构工作，所述钉珠机构上推动珠子向待加工件方向移动的端头处设置有第一气孔，所述钉珠机构内设置有连通所述第一气孔和所述气管的第一气道，所述抽气泵工作，所述第一气孔处产生吸力使所述珠子吸附于所述钉珠机构的端头处。

2.根据权利要求1所述的一种钉珠机，其特征在于，所述钉珠机构包括冲珠部(1)和冲钉部(2)，所述冲珠部(1)包括冲珠针(11)和冲珠座(12)，所述冲钉部(2)包括冲钉针(21)和冲钉座(22)；所述冲珠针(11)内设置有所述第一气道，所述气管穿过所述冲珠针(11)的侧壁使所述气管和所述第一气道连通，所述冲珠针(11)上接触珠子的端头上设置有所述第一气孔，所述第一气孔和所述第一气道连通。

3.根据权利要求2所述的一种钉珠机，其特征在于，所述冲珠座(12)上设置有贯穿的第一孔道，所述冲钉座(22)上设置有与所述第一孔道的中线处于同一竖直方向的贯穿的第二孔道；所述传动机构(3)分别连接所述冲珠针(11)和所述冲钉针(21)，带动所述冲珠针(11)和所述冲钉针(21)分别在所述第一孔道内和所述第二孔道内运动，所述冲珠针(11)和所述冲钉针(21)在所述传动机构(3)的带动下分别穿过所述第一孔道和所述第二孔道将所述冲珠座(12)和所述冲钉座(22)内的珠子和钉子分别推出，使放置于所述冲珠座(12)和所述冲钉座(22)之间的待加工件上设置有所述珠子和所述钉子。

4.根据权利要求3所述的一种钉珠机，其特征在于，还包括工作台(4)，所述工作台(4)上设置有支架(5)，所述冲珠座(12)和所述冲钉座(22)分别设置于所述支架(5)的不同高度位置上且所述冲珠座(12)和所述冲钉座(22)之间留有待加工件放置的区域。

5.根据权利要求4所述的一种钉珠机，其特征在于，所述传动机构(3)包括滑轨、滑块(32)和第二活动件(31)，所述滑轨设置于所述工作台(4)上，所述滑轨上匹配设置有所述滑块(32)且所述滑块(32)能沿着所述滑轨的轨道往返移动，所述第二活动件(31)的前端与所述冲钉针(21)连接，所述第二活动件(31)的后端设置于所述滑块(32)上能沿着所述滑块(32)的表面移动，所述滑块(32)移动，推动所述第二活动件(31)移动，从而使所述冲钉针(21)在所述第二活动件(31)的作用下，在所述第二孔道内移动。

6.根据权利要求5所述的一种钉珠机，其特征在于，所述滑块(32)上与所述第二活动件(31)接触的面为斜面，所述斜面上设置有滑槽，所述第二活动件(31)的后端匹配设置于所述滑槽内，能沿着所述滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的一种钉珠机，其特征在于，所述第二活动件(31)包括活动腿和滚轮，所述滚轮设置于所述活动腿的一端，所述滚轮设置于所述滑槽内，所述滑块(32)呈梯形，所述梯形的斜面上设置有滑槽，所述梯形的底面上设置有匹配滑轨的轨道槽。

8.根据权利要求6所述的一种钉珠机，其特征在于，所述传动机构(3)还包括第一活动件(35)、动力架(34)和转轴轮(33)，所述第一活动件(35)与所述冲珠针(11)连接，所述动力架(34)设置于所述滑轨上且能沿着所述滑轨往返移动，所述动力架(34)与所述转轴轮(33)通过转轴连接，所述转轴轮(33)和所述转轴能相对转动，所述第一活动件(35)上与所述转轴轮(33)接触的一端设置为斜面端，所述动力架(34)移动，推动所述第一活动件(35)移动，所述冲珠针(11)沿着所述第一孔道移动。

9.根据权利要求8所述的一种钉珠机，其特征在于，所述传动机构(3)还包括拉簧，所述滑块(32)和所述动力架(34)连接，所述滑块(32)的斜面与所述第一活动件(35)的斜面端的斜面朝向相反，所述滑块(32)或所述动力架(34)和拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端固定于滑轨上。

10.根据权利要求1所述的一种钉珠机，其特征在于，还包括入料机构、定位机构和控制机构，所述入料机构与所述钉珠机构管道连接，所述入料机构将珠子和钉子通过管道输送至所述钉珠机构内，所述控制机构与所述钉珠机构、入料机构、所述传动机构(3)、所述定位机构信号连接，所述控制机构发出控制信号，控制所述定位机构、所述传动机构(3)、所述钉珠机构和所述入料机构的工作，所述定位机构能够定位待加工件的位置从而方便所述控制机构根据待加工件的加工要求精准控制钉珠机的工作。