[实用新型]一种管件自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种管件自动上料机构，包括储料箱、送料板、定位台和工作台；储料箱设置在工作台上；储料箱包括第一档板、第二档板和出料板；出料板倾斜设置在储料箱内部；出料板较低的一端连接竖直的挡板，挡板底部与储料箱底部连接；挡板与第二档板之间形成放置槽；送料板滑动设置在工作台上，工作台上设有用于驱动送料板运动的驱动机构；送料板的一端穿过挡板与驱动机构传动连接；送料板的另一端穿过第二档板；送料板上设置条形通孔，条形通孔内部只供容纳一个待加工管件；定位台设置在工作台上；工作台上设置出料槽；本实用新型中，实现管件单个、顺序出料，出料效果好，避免堵塞、堆积问题，出料及时、准确，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备领域，尤其涉及一种管件自动上料机构。

背景技术

在管件加工领域中，往往需要对管件进行各种形式的加工，部分管件需要进行切割，部分管件需要进行弯曲，部分管件需要进行焊接；但是无论以书面形式对管件进行加工，在自动化生产线上必须实现管件的自动上料，才能达到自动化生产的基本条件。

大部分用于管件自动上料的设备结构复杂，使用不便，并且如何实现管件单个、依次有序的进行上料，也是需要解决的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种管件自动上料机构，实现管件单个、顺序出料，出料效果好，避免堵塞、堆积问题，出料及时、准确，工作效率高。

本实用新型提出的一种管件自动上料机构，包括储料箱、送料板、定位台和工作台；

储料箱设置在工作台上；储料箱包括第一档板、第二档板和出料板；出料板倾斜设置在储料箱内部，其中，出料板较高的一端与第一档板连接，出料板较低的一端连接竖直的挡板的上端，挡板下端与储料箱底部连接；挡板与第二档板之间形成放置槽；

送料板滑动设置在工作台上，工作台上设有用于驱动送料板朝向或远离定位台的方向运动的驱动机构；送料板的一端穿过挡板与驱动机构传动连接；送料板的另一端穿过第二档板；送料板上设置条形通孔，条形通孔内部只供容纳一个待加工管件；

定位台设置在工作台上；工作台上设置出料槽，出料槽的深度大于待加工管件的直径；出料槽位于定位台朝向送料板的一侧；

送料板向远离定位台的方向移动至最大位移处时，送料板上的条形通孔位于放置槽底部；送料板朝向定位台的方向移动至送料板的端部抵靠在定位台的端部处时，送料板上的条形通孔位于出料槽上方。

优选的，出料板上方设置弧形板；弧形板上端与第二档板相切连接，弧形板的下端与送料板之间的距离仅供一个待加工管件通过。

优选的，定位台和工作台一体化设置。

优选的，包括控制系统和设置在放置槽底部设置的压力传感器，压力传感器用于测量放置槽底部的压力值，并将该测量值A发送给控制系统；控制系统设置预定值A，控制系统用于接收压力传感器发送的测量值A，对预定值A和测量值A进行比较分析，并向驱动机构发出指令；驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以驱动送料板的运动和送料板的运动；其中，A大于零并小于一个待加工管件的质量；

送料板上的条形通孔位于放置槽底部状态下，当A大于A时，驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以控制送料板朝向定位台的方向移动至送料板的端部抵靠在定位台的端部，再控制送料板回到原位；当A不大于A时，驱动机构根据控制系统发出的指令动作，以控制送料板停止动作。