[实用新型]一种起钉器自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种起钉器自动装配线，包括依序设置的供料区、第一装配区和第二装配区，所述供料区内设有多个供料机构，各供料机构上均设有送料导轨，所述第一装配区内设有多个第一载具和半成品导轨，所述第一载具上设有容置槽，各类主配件经各自对应的送料导轨逐一输送至各第一载具的容置槽内，所述第一装配区和第二装配区之间设有转运机构，所述第一载具上的主配件经转运机构输送至第二转配区内，所述第二装配区内设有将单个第一载具内的全部主配件组装成起钉器的组装机械手。本实用新型提供一种起钉器自动装配线，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及起钉器生产的技术领域，具体地是一种起钉器自动装配线。

背景技术

起钉器是办公、学习中日常使用的桌面文具，其可以将文件上订书钉拔除。现有的小型起钉器主要包括内齿条、外齿条和弹簧，所述内齿条和外齿条的后端通过定位销铰接，二者的前端形成相对朝向的齿牙，两个齿牙错位配合使用，并且内齿条和外齿条之间装入弹簧使得内齿条和外齿条可以自动复位至开合状态。现有技术中这一起钉器仍然沿用手工装配的方式完成组装，显然这一手动装配的方式劳动强度大、人工成本高，因此不利于企业提升产能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种起钉器自动装配线，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种起钉器自动装配线，包括依序设置的供料区、第一装配区和第二装配区，所述供料区内设有多个供料机构，用于分别容置起钉器的各类主配件，各供料机构上均设有送料导轨，所述第一装配区内设有多个第一载具和用于带动全部第一载具循环流转的半成品导轨，所述第一载具上设有容置槽，各类主配件经各自对应的送料导轨逐一输送至各第一载具的容置槽内，以使得单个第一载具上的容置槽内容置有用于构成单个起钉器所需的全部主配件，所述第一装配区和第二装配区之间设有转运机构，所述第一载具上的主配件经转运机构输送至第二转配区内，所述第二装配区内设有将单个第一载具内的全部主配件组装成起钉器的组装机械手。通过第一载具可以使得起钉器组装用的主配件可以集中在同一载具上，因此物料分配清洗，不仅便于检测查漏，而且可以提高后续机械手装配过程的效率，具体地，可以使得机械手控制程序简化，提高机械手控制程序的运算能力，因此提高控制精度，由此提高了效率，另外也使得机械手运动过程中动作简单，故此可以使用简易的机械手，这也间接的降低了机械手的投入成本。

所述的主配件包括内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖，所述的供料机构为四个，所述的内齿条、外齿条、内塑盖和外塑盖分别容置于各自对应的供料机构内。

所述第一载具上的容置槽包括两个相邻设置的凹槽，所述内塑盖和外塑盖先于内齿条和外齿条容置于各自对应的凹槽内，当送料导轨上的内齿条通过搬运机械手搬运至内塑盖所在的凹槽内时所述内齿条与内塑盖固定连接，当送料导轨上的外齿条通过搬运机械手搬运至外塑盖所在的凹槽内时所述外齿条与外塑盖固定连接。

所述转运机构包括左导轨和右导轨，多个带有内塑盖的内齿条沿左导轨的长度方向依序排列于左导轨内，且分别与左导轨滑动配合，多个带有外塑盖的外齿条沿右导轨的长度方向依序排列于右导轨内，且分别与右导轨滑动配合。

所述第二装配区内设有第二载具和用于带动全部第二载具循环流转的成品导轨，所述组装机械手包括内外齿配合机械手，所述转运机构上的内齿条和外齿条通过内外齿配合机械手逐一抓取且相互装配后置于对应的第二载具上。