[实用新型]一种胃肠外科手术辅助装置

权利要求书

1.一种胃肠外科手术辅助装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部分别安装有第一调节机构（11）、开源单片机（16）和第二调节机构（17），第一调节机构（11）的端部分别安装有医用摄像头（2）和撑开机构（12），所述撑开机构（12）通过卡接机构（10）卡接有撑开板（3），撑开板（3）为医用橡胶板，所述第二调节机构（17）的端部安装有显示器（15），所述开源单片机（16）的输入端电连接外接电源和医用摄像头（2）的输出端，开源单片机（16）的输出端与显示器（15）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述第一调节机构（11）包括电动机械手臂（7），电动机械手臂（7）安装在底座（1）的顶部，所述电动机械手臂（7）的端部固定有安装座（6），所述开源单片机（16）的输出端电连接电动机械手臂（7）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述撑开机构（12）包括导轨（9），导轨（9）固定在安装座（6）的侧面，所述导轨（9）通过滑块活动连接有直线电机（8），直线电机（8）有两组，两组直线电机（8）左右对称设置，所述开源单片机（16）的输出端电连接直线电机（8）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述卡接机构（10）包括紧固件（4）和定位件（5），定位件（5）固定在直线电机（8）的侧面，所述紧固件（4）安装在撑开板（3）上，紧固件（4）与定位件（5）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种胃肠外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二调节机构（17）包括万向调节支架（14），万向调节支架（14）安装在底座（1）的顶部，所述万向调节支架（14）的端部固定有散热座（13），显示器（15）安装在散热座（13）上。