[实用新型]一种自动售货机取货机构

权利要求书

1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；

所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。

2.根据权利要求1所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述置物台的一侧设有与所述机械手组件间隙传动配合且用于使所述机械手组件在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件。

3.根据权利要求2所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述机械手组件包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述滑动平台上设有平行于所述手臂滑轨的第一齿条，所述动力装置为第一手臂电机和第二手臂电机，所述第一手臂电机安装于所述第一机械手臂的一端，所述第二手臂电机安装于所述第二机械手臂与所述第一手臂电机相对的一端，所述第一手臂电机和第二手臂电机的输出轴均连接有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮。

5.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，驱动装置为安装于所述底板的动力电机，所述动力电机的输出轴连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；

所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第二齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第二齿条下方的第三齿条和枢接于所述底板的第二传动齿轮，所述第二齿条的长度短于所述第三齿条的长度，并且所述第二齿条和所述第三齿条均与所述第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘。

7.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述第一机械手臂和第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述自动售货机取货机构还包括用于使所述底板横向移动以将所述置物台输送至取货口的横移组件。

9.根据权利要求8所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述横移组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、导轨及驱动电机，所述丝杠螺母上连接有与所述导轨滑动连接的底座，所述底板通过设于其下的底板支架安装于所述底座上。

10.根据权利要求3所述的自动售货机取货机构，其特征在于，所述置物台和所述滑动平台与所述底板均通过滑轨和滑块配合的形式滑动连接。