[实用新型]一种翻转机械手有效
| 申请号： | 201821343869.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209256947U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 肖基雄 | 申请（专利权）人： | 大工智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气爪气缸 固定板 夹爪 翻转 夹紧 气爪 抓取 翻转机械手 机械手 对称设置 翻转机构 下端 紧凑 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种翻转机械手，其特征在于：包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：该翻转机械手还包括支撑臂，所述支撑臂上端设有连接板，所述夹爪设于所述支撑臂下端，所述连接板与所述气爪连接。
3.根据权利要求2所述的翻转机械手，其特征在于：所述翻转机构包括支撑板、旋转气缸、驱动带轮、第一连接带轮及两个第二连接带轮，所述旋转气缸固定在所述支撑板上端，所述驱动带轮与所述旋转气缸的旋转头连接，所述第一连接带轮固定在所述支撑板下端，所述驱动带轮与所述第一连接带轮之间设有第一同步带，所述第一连接带轮中心设有滚珠花键轴，所述滚珠花键轴两端分别与一个所述第二连接带轮适配，所述支撑臂下端还设有与所述夹爪固定连接的旋转带轮，所述第二连接带轮与所述旋转带轮之间设有第二同步带。
4.根据权利要求3所述的翻转机械手，其特征在于：所述支撑臂外侧还设有安装板，所述旋转带轮设于所述支撑臂与所述安装板之间。
5.根据权利要求4所述的翻转机械手，其特征在于：所述安装板上端设有与所述滚珠花键轴适配的轴承座。
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