[实用新型]一种全自动贴胶机

说明书

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是一种全自动贴胶机。包括机体和通过支撑架安装于机体上的进料传送带、抓料机构、废料箱、运送机构、贴胶机构、取料机构和成品存放机构，进料传送带上放置有若干个用于盛放元件的治具。本实用新型利用进料传送带、抓料机构、废料箱、运送机构、贴胶机构、取料机构和成品存放机构实现元件的进料、抓料、运料、取料、贴胶、存放以及废料存储的全自动工作，从而免去人员手动贴胶，增强整体工作效率，其操作便捷，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其是一种全自动贴胶机。

背景技术

众所周知，在控制板制作过程中，需要将元件组装与PCB板面板上，传统的组装方法大多采用胶带贴敷的方法进行安装，因此，往往需要员工将胶纸挨个贴合在元件的安装面上，工作耗时长，效率不高，长时间工作下来易带来乏味和疲劳感。根据员工的不同，贴合效果也存在差异，成品得不到技术保障。而现有的贴胶机虽然可以实现机械化的操作，但是胶带的贴合效果还是不佳，并且结构复杂，生产成本也较大。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种贴胶效率高的全自动贴胶机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动贴胶机，它包括机体和通过支撑架安装于机体上的进料传送带、抓料机构、废料箱、运送机构、贴胶机构、取料机构和成品存放机构，所述进料传送带上放置有若干个用于盛放元件的治具；

所述进料传送带和废料箱位于抓料机构的后端和前端，所述运送机构位于位于抓料机构的左下方，所述贴胶机构和成品存放机构分别位于运送机构的前端和后端，所述取料机构位于运送机构的上方。

优选地，所述抓料机构包括第一基座，所述第一基座安装于支撑架上，所述第一基座上通过滑轨安装有第一升降电机，所述第一基座上设置有用于驱动第一升降电机水平移动的第一平移电机，所述第一升降电机上设置有夹具和用于驱动夹具的第一气缸。

优选地，所述运送机构包括第二基座，所述第二基座通过滑轨安装于支撑架上，所述第二基座安装有用于驱动第二基座水平移动的第二平移电机，所述第二基座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端分别设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸位于容纳槽内设置有推动头，所述第二气缸和或第三气缸上设置有第一传感器。

优选地，所述贴胶机构包括第三基座、用于放置胶带的第一转盘、用于收纳胶带垫的第二转盘和用于收纳废料的第三转盘，所述第三基座和第一转盘、第二转盘和第三转盘分别于安装于支撑架上，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘分别位于第三基座的周边，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘均设置第一旋转电机，所述第三基座设置冲剪端头并位于冲剪端头的正对面设置有第四气缸，所述第三基座位于冲剪端头的正上方和正下方分别设置有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆的端头垂直穿过冲剪端头并位于第二顶杆的正对面，所述冲剪端头位于第一顶杆的端头处设置有开口面积与元件表面积相对应的冲剪口，所述第一顶杆与第二顶杆分别通过铰接杆与第四气缸连接，所述第三基座位于第一顶杆与铰接杆连接处设置有用于推动第一顶杆反复垂直运动的第五气缸。

优选地，所述第三基座位于冲剪端头的周边设置有用于导入胶带的第一滚轴和用于导出废料的若干个第二滚轴，所述第三基座位于第一滚轴和或第二滚轴处设置有第二传感器，所述第三基座位于第二滚轴处设置有压轮和滚轮，所述压轮设置有弹簧组件，所述滚轮设置有第二旋转电机，所述第三基座位于冲剪端头的侧端并位于第一滚轴的下方设置有第六气缸，所述第六气缸设置有推动端头。