[实用新型]一种自带IO位置控制驱动器

说明书

本实用新型公开了一种自带IO位置控制驱动器，驱动器本体上设有电源接口、通讯接口、功率旋钮和IO接口，驱动器本体连接转子；驱动器本体内部设有驱动电路板，驱动电路板由电源电路、通讯电路、IO电路、功率调制电路、主控器、转子电路和磁电编码器组成；IO接口设有CW正转端子、CCW反转端子、SW原点端子和BK刹车端子；通讯接口信号连接通讯电路，功率旋钮连接主控器，IO接口信号连接IO电路，电源电路、通讯电路和IO电路连接主控器，主控器、功率调制电路和转子电路依次连接，转子电路连接磁电编码器，磁电编码器信号连接主控器，转子电路连接转子。本实用新型节省了设计成本及设备的维护成本，加速驱动器向小型化，高性能，高稳定性方向发展。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，尤其是涉及一种自带IO位置控制驱动器，涉及驱动器技术领域。

背景技术

随着设备制造的升级，越来越多的定制化细分市场产品需求被体现。原有的驱动器大多使用脉冲+方向的控制模式，这样需求每一个驱动器都需要一个高速脉冲口来控制，当设备制造升级系统越来越复杂，从而导致对控制系统的处理要求越来越高，很多控制系统无法实现多个高速脉冲控制，在设备复杂的设计中，又有很多为固定动作，可以考虑将此部分的运算转交给驱动器，只使用简易的IO控制让驱动器去运算实现自动固定位置的运行。降低对设备控制系统需求。现在设备中大量使用气缸来实现对一些固定轴固定距离的控制，或使用普通驱动器，使用高速脉冲控制。使用气缸的成本高，使用普通驱动器，对控制部分要求更高，大多控制系统无法实现太多轴的控制。市场上多大六轴控制已很多，而需求更多轴时，就需要考虑使用IO位置控制驱动器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自带IO位置控制驱动器，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带IO位置控制驱动器，包括驱动器本体；所述驱动器本体上设置有电源接口、通讯接口、功率旋钮和IO接口，所述驱动器本体连接转子；所述驱动器本体内部设置有驱动电路板，所述驱动电路板由电源电路、通讯电路、IO电路、功率调制电路、主控器、转子电路和磁电编码器组成；所述IO接口从上至下依次设置有CW正转端子、CCW反转端子、SW原点端子和BK刹车端子；所述通讯接口信号连接通讯电路，所述功率旋钮信号连接主控器，所述IO接口信号连接IO电路，所述电源电路、通讯电路和IO电路电连接主控器，所述主控器、功率调制电路和转子电路依次电连接，所述转子电路电连接磁电编码器，所述磁电编码器信号连接主控器，所述转子电路电连接转子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯接口设置有两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述功率旋钮设置有若干个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯接口为CAN总线接口或ETHERCAT总线接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控器为DSP主控器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子为永磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置自带IO位置的驱动器去运算实现自动固定位置的运行，降低对设备控制系统需求，避免了使用气缸或者普通驱动器带来的问题，节省了设计成本及设备的维护成本，加速本装置向小型化，高性能，高稳定性方向发展。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主体外观结构示意图；

图2为本实用新型所述驱动电路板位置示意图；

图3为本实用新型所述IO接口内部示意图；