[实用新型]传动机构和传动装置

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

传动杆(1)，所述传动杆(1)的周向侧壁设置有第一环形齿，所述第一环形齿与所述传动杆(1)共轴线；

外套于所述传动杆(1)的螺母(2)，所述螺母(2)设置有内螺纹；

设置在所述传动杆(1)和所述螺母(2)之间的行星滚柱(3)，所述行星滚柱(3)的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，所述第二环形齿和所述环形槽均与所述行星滚柱(3)共轴线；

其中，所述行星滚柱(3)为n个，且沿所述传动杆(1)的周向分布；沿所述传动杆(1)的转动方向，第m个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高和第一个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高的差值为(a/360)*P，n≥2，m≤n，N≥1，第N个所述第二环形齿的齿高为第N个所述第二环形齿和标记环形槽的距离，所述标记环形槽为所述行星滚柱(3)上在预设位置的一个所述环形槽，a为第m个所述行星滚柱(3)和第一个所述行星滚柱(3)在所述传动杆(1)转动方向上的角度差，P为所述内螺纹的螺距；

所述传动杆(1)和所述行星滚柱(3)通过所述环形槽与所述第一环形齿咬合实现传动相连，所述螺母(2)和所述行星滚柱(3)通过所述内螺纹和所述第二环形齿的咬合实现传动相连。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述行星滚柱(3)至少为两组，且沿所述螺母(2)的轴向分布；其中，每组中，所述行星滚柱(3)至少为两个且沿所述传动杆(1)的周向分布。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，沿所述螺母(2)的轴向，相邻的两组所述行星滚柱(3)通过弹性件相连。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动杆(1)设置有第一齿轮(5)，所述行星滚柱(3)设置有与所述第一齿轮(5)啮合的第二齿轮(6)。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，还包括用于安装所述行星滚柱(3)且保持任意两个所述行星滚柱(3)相对位置的保持架(4)。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述保持架(4)为两个，且均位于所述螺母(2)内；沿所述螺母(2)的轴向，所述螺母(2)的端面和与其靠近的一个所述保持架(4)之间具有高度差。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述行星滚柱(3)沿所述传动杆(1)的周向均匀分布。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述环形槽与所述第一环形齿的咬合为平面与弧面的咬合、或弧面与弧面的咬合；所述第二环形齿和所述内螺纹的咬合为平面与弧面的咬合、或弧面与弧面的咬合。

10.一种传动装置，包括传动机构和驱动部件，其特征在于，所述传动机构为如权利要求1-9中任一项所述的传动机构，所述螺母(2)和所述传动杆(1)中的一者由所述驱动部件驱动。