[实用新型]精密零件焊接中心

权利要求书

1.精密零件焊接中心，其特征在于：包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿所述第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、正面第一焊接机构、正面第二焊接机构、正面第三焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，所述圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，所述毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，所述正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿所述第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、背面第一焊接机构、背面第二焊接机构、背面第三焊接机构、背面第四焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，所述背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。

2.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述第一分度盘和第二分度盘并排设置。

3.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述第一分度盘和第二分度盘的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述第一分度盘和第二分度盘的结构相同，所述圆管正面导正机构和圆管背面导正机构的结构相同，所述正面盖板上料机械手和背面盖板上料机械手的结构相同，所述正面盖板上料组件和背面盖板上料组件的结构相同，所述正面盖板焊接测压机构和背面盖板焊接测压机构的结构相同，所述正面第一焊接机构、正面第二焊接机构、正面第三焊接机构、背面第一焊接机构、背面第二焊接机构、背面第三焊接机构和背面第四焊接机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述正面第一焊接机构包括焊接机构安装架、焊接机构安装架的上限位块和下限位块，所述焊接机构安装架设有焊接位移电机，所述焊接位移电机连接有焊接移动板，所述焊接移动板卡合有焊接移动滑轨，所述焊接移动滑轨安装在焊接机构安装架上，所述焊接移动滑轨位于上限位块和下限位块之间，所述焊接移动板上设有焊接转动气缸安装板，所述焊接转动气缸安装板设有焊接转动气缸，所述焊接转动气缸的输出端铰接有焊接转盘驱动杆，所述焊接移动板设有焊接转盘轴，所述焊接转盘轴套设有焊接转盘，所述焊接转盘驱动杆与焊接转盘的边缘连接，所述焊接转盘设有焊枪安装块，所述焊枪安装块设有焊枪，所述焊接移动板的末端设有焊接定位吸盘安装板，所述焊接定位吸盘安装板设有焊接定位吸盘。

6.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述正面盖板焊接剔除机构包括正面盖板焊接剔除滑道和正面盖板焊接废料框，所述正面盖板焊接剔除滑道倾斜设置，所述正面盖板焊接剔除滑道的低端位于正面盖板焊接废料框的上方。

7.根据权利要求1所述的精密零件焊接中心，其特征在于：所述落料机构包括成品废料框、成品料框和落料滑道，所述成品废料框与成品料框并排设置，所述成品废料框靠近机台，所述落料滑道位于成品废料框和成品料框的上方，所述落料滑道倾斜设置，所述落料滑道的低端位于成品料框的上方，所述落料滑道内设有剔除口，所述剔除口位于成品废料框的上方。