[实用新型]一种电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种电动轮椅，其包括行走机构、座椅以及交叉设置的伸缩部件和座椅支撑杆，伸缩部件和座椅支撑杆均设置在所述座椅和所述行走机构之间，用于支撑所述座椅，所述伸缩部件的两端分别与所述行走机构和座椅铰接，所述座椅支撑杆的两端也分别与所述行走机构和座椅铰接，所述伸缩部件与所述座椅的铰接点位于所述座椅支撑杆与所述座椅的铰接点的后方；所述电动轮椅还包括有控制所述伸缩部件的伸缩长度的控制器。本实用新型可以在上下坡的过程中调整重心，以此来调整重心以保证轮椅在上下坡过程中更平稳，让行驶更安全；同时也实现了轮椅折叠功能，最大程度的减少轮椅的体积，方便运输及收纳。

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，具体涉及一种能够调整轮椅重心以及可折叠的电动轮椅。

背景技术

现有的电动轮椅实现了使用者自助行驶功能，大大减轻了监护者的负担，然而在没有监护者看护的状况下，自助行驶会带来了新的问题：在上下坡过程中，由于椅面始终和坡面平行，使得人的重心会往后或往前靠，带来了使用者往前扑或往后倒、翻车等安全隐患问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电动轮椅，具体技术方案如下。

一种电动轮椅，其包括行走机构和座椅，其特征在于：还包括有交叉设置的伸缩部件和座椅支撑杆，伸缩部件和座椅支撑杆均设置在所述座椅和所述行走机构之间，用于支撑所述座椅，所述伸缩部件的两端分别与所述行走机构和座椅铰接，所述座椅支撑杆的两端也分别与所述行走机构和座椅铰接，所述伸缩部件与所述座椅的铰接点位于所述座椅支撑杆与所述座椅的铰接点的后方；所述电动轮椅还包括有控制所述伸缩部件的伸缩长度的控制器。

进一步地，所述电动轮椅还包括有用于限定所述座椅支撑杆和所述行走机构之间夹角的角度限制部件。

进一步地，所述角度限制部件为插销，该插销同时插入所述座椅支撑杆的限位孔或限位槽中，和所述行走机构的限位孔或限位槽中。

进一步地，所述行走机构包括前滚轮、后滚轮和底板，所述前滚轮和所述后滚轮分别安装在所述底板的前端和后端。

进一步地，所述底板上具有收纳所述伸缩部件的凹槽。

进一步地，所述座椅支撑杆设置有一根或者相互平行的多根；所述伸缩部件设置有一个或者相互平行的多个。

进一步地，所述座椅包括椅背和座板，所述椅背和所述座板铰接，所述椅背和所述座板之间设置有用于调整角度的角度调节机构。

进一步地，所述椅背上铰接有扶手。

进一步地，所述座椅包括有座板，所述座板内设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述伸缩部件为电动推杆或气缸。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、一改现有电动轮椅不能调节重心的缺陷，解决上下坡时所带来的安全隐患问题，本实用新型可以在上下坡的过程中调整重心，使坐椅面始终与地平面保持平行，以此来调整重心以保证轮椅在上下坡过程中更平稳，让行驶更安全。

2、伸缩部件的同一个动作机制，既能改变座板与地面的角度，调整座椅的重心，同时也实现了轮椅折叠功能，最大程度的减少轮椅的体积，方便运输及收纳。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的电动轮椅上坡示意图；

图4是本实用新型的电动轮椅下坡示意图；

图5是本实用新型的电动轮椅折叠示意图。