[实用新型]一种带有组装稳固的行走机构的教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有组装稳固的行走机构的教学机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧固定连接有两个机器人手臂，机器人本体底端连接有机器人底座，机器人本体后端底部开设有第三插入孔，机器人底座后端开设有第四插入孔，第四插入孔具有顶部口和底部口，第三插入孔与第四插入孔的顶部口重合，顶部口插入连接沿竖直方向设置的第三插条，第三插条底部开设有第五插入孔，第三插条底部插入连接有沿竖直方向设置的第四插条。使用插入孔和插条的连接防止两连接物之间有松动的空隙，降低了脱落的危险，且拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有组装稳固的行走机构的教学机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有技术中为了方便机器人的组装与拆卸，一般会采用卡接的方式进行连接。

但现有技术中卡部与卡位间的尺寸在制作的过程中易存在一定的不稳定，因而容易出现两连接物之间安装松动的情况，造成机器人使用寿命不长，甚至机器人中的部件有脱离的危险，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有组装稳固的行走机构的教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有组装稳固的行走机构的教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有两个机器人手臂，所述机器人本体底部连接有机器人底座，所述机器人本体后侧的底部设置有向下延伸的连接板，所述连接板上开设置有水平的第三插入孔，所述机器人底座的侧面上开设有第四插入孔，所述第四插入孔具有顶部口和底部口，第三插入孔的内侧开口与第四插入孔的顶部口相对设置，第三插条的一端经过第三插入孔后从顶部口进入所述第四插入孔，然后从所述底部口穿出，第三插条的另一端与所述第三插入孔卡接，穿出第四插入孔的第三插条的端部设置有第五插入孔，第四插条插入到所述第五插入孔内，通过第四插条将所述第三插条的端部固定。

通过采用上述技术方案，通过插条和插孔的插入连接，稳固的将本体与底座连接，两连接物之间不容易松动，安全系数大大提高。

优选的，所述机器人本体的底部前端固定连接有竖直方向延伸的第一插条，所述机器人底座上设置有贯穿其上下表面的第一插入孔，第一插条插入到第一插入孔内，所述第一插条的下端开设有第二插入孔，所述第一插条的下端延伸至所述底座下表面的下侧，且第一插条上的第二插入孔位于所述底座的下表面的下侧，第二插条插入到所述第二插入孔内，通过第二插条将所述第一插条上下锁定。

通过采用上述技术方案，通过插条和插孔的稳固连接使机器人的本体和底座稳固连接，减小了脱离的危险。

优选的，所述第二插条的上侧面设有卡槽，当所述第二插条插入到所述第二插入孔内时，所述卡槽位于所述第二插入孔的外侧，倒U型的挡条位于所述卡槽内，通过所述倒U型的挡条将第二插条锁闭在第二插入孔内。

通过采用上述技术方案，通过在卡槽处设置倒U型的挡条，将第二插条锁闭在第二插入孔内，更加稳固了插条和插孔的连接，避免了松动。

优选的，所述机器人底座上设有滑轮槽，所述滑轮槽内滑动连接有沿水平方向设置的前滑轮，所述前滑轮的一侧固定连接有沿水平方向设置的电机，所述电机的动力输出端通过传动装置与所述前滑轮的轴心连接，电机用于驱动所述前滑轮转动；转轴横穿所述机器人底座，所述转轴位于底座外的两端分别转动连接有后滑轮和隔片，后滑轮外侧的所述转轴上设有第六插入孔，第五插条插入所述第六插入孔，通过所述第五插条对所述后滑轮的位置进行定位。

通过采用上述技术方案，通过电机连接前滑轮带动整个机器人的移动，转轴上连接的隔片防止车轮的来回移动，提高了机器人行走的稳定性，转轴上设置插入孔和插条，可防止了后滑轮掉落。