[实用新型]一种用于打磨去毛刺的工业机器人

说明书

本实用新型公开了工业制造领域领域的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台，操作台上端设置有调节架，调节架纵向设置有螺纹转轴和限位杆，操作台内腔固定设置有第一电机，第一电机动力输出端固定连接螺纹转轴下端，螺纹转轴上端转动连接调节架顶部，螺纹转轴螺纹连接有滑块，夹取装置一侧固定设置有第二电机，夹取装置另一侧固定设置有固定板，固定板通过转轴与第二电机动力输出端固定连接，固定板中间设置有滑槽，滑槽中间设置有支撑块，支撑块上下端均固定设置有液压杆，液压杆驱动端固定连接有夹板。该实用新型取代传统的人工打磨，效率更高，打磨效果佳，同时可以对产品进行角度调节，便于多角度打磨，满足客户需求。

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体为一种用于打磨去毛刺的工业机器人。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

众所周知，在现有的工业生产者，很多金属制品在生产制造工序完毕后，需要进行打磨去毛刺处理，而传统的工艺均为人工打磨，这样不仅消耗很多时间，浪费人力，而且打磨效果差，很难达到标准的质量要求。因此，部分工厂采用现有的机械设备夹紧产品并送至打磨机处进行打磨去毛刺，而对于一些外观形状复杂的产品来说，需要多角度、多方向转动产品才能利用打磨机对产品进行打磨，而现有的的机械设备则不能夹持产品进行多角度、多方向的转动，进而不能很好地满足客户所有的生产需求。

针对上述问题，本实用新型设计了一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨去毛刺的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨去毛刺均为人工操作，效率低，打磨效果差，同时部分自动打磨设备无法夹持产品进行多角度多方向转动，无法满足客户需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台和打磨轮辊，所述操作台下端固定设置有支撑腿，所述操作台上端设置有调节架，所述调节架纵向设置有螺纹转轴和限位杆，所述操作台内腔固定设置有第一电机，所述第一电机动力输出端固定连接螺纹转轴下端，所述螺纹转轴上端通过轴承转动连接调节架顶部，所述螺纹转轴螺纹连接有滑块，所述滑块通过连接杆连接打磨轮辊，所述操作台一侧固定设置有夹取装置，所述夹取装置一侧固定设置有第二电机，所述夹取装置另一侧固定设置有固定板，所述固定板通过转轴与第二电机动力输出端固定连接，所述固定板中间设置有滑槽，所述滑槽中间设置有支撑块，所述支撑块上下端均固定设置有液压杆，所述液压杆驱动端固定连接有夹板。

优选的，所述支撑腿上端设置有安装板，所述支撑腿通过上端安装板和螺栓配合实现与操作台底部固定连接，所述支撑腿下端设置有橡胶块。

优选的，所述限位杆设置有两组，且限位杆固定设置于螺纹转轴两侧，所述限位杆纵向贯穿滑块。

优选的，所述第一电机和第二电机均为调速电机，且第一电机和第二电机外侧均固定设置有电机保护框。

优选的，所述夹板尾部与滑槽滑动连接，所述夹板内侧端设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型利用自动化机器人结构取代传统的人工打磨去毛刺，大大提升了打磨效率和打磨效果。2、本实用新型相比现有的机器人打磨工艺，能够对需要打磨去毛刺的的样品进行角度多方面的调节，便于对产品不同的角度进行打磨去毛刺，满足客户的需求。

附图说明