[实用新型]大蒜夹持装置

说明书

本实用新型公开大蒜夹持装置，包括第一夹持元件，第一夹持元件上具有第一缺口和由第一缺口开始向第一缺口的外侧倾斜延展的第一斜面；与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第一缺口相对设置的第二缺口和由第二缺口开始向第二缺口的外侧倾斜延展的第二斜面；以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动装置；通过夹持驱动装置驱动第一夹持元件和第二夹持元件合拢，第一缺口和第二缺口逐渐合拢将蒜梗夹持，蒜头被稳定地夹持在第一夹持元件和第二夹持元件之间，具有自动化程度高、蒜头不易松动的特点，在对蒜头进行例如去除蒜皮、切除根蒂等工序时，蒜头不易发生移动。

技术领域

本实用新型涉及大蒜夹持装置。

背景技术

大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用；在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头进行固定，以便去除大蒜的蒜皮和根蒂，由于大蒜头的形状特殊，往往采用手工的方式来夹持大蒜头，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大蒜夹持装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种大蒜夹持装置，包括：第一夹持元件，第一夹持元件上具有第一缺口和由第一缺口开始向第一缺口的外侧倾斜延展的第一斜面；与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第一缺口相对设置的第二缺口和由第二缺口开始向第二缺口的外侧倾斜延展的第二斜面；以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动装置。

这样，通过夹持驱动装置驱动第一夹持元件和第二夹持元件合拢，第一缺口和第二缺口逐渐合拢将蒜梗夹持，由于蒜头的顶部呈锥状，第一斜面和第二斜面逐渐靠拢的过程中与蒜头的顶部夹紧贴合，在夹紧的同时，给蒜头的顶部施加一个方向向下的驱动力，在该驱动力的作用下，蒜头逐渐向下移动，最后蒜头完全被拉入到第一斜面和第二斜面之间，并与第一斜面和第二斜面贴紧，同时蒜梗被夹持在第一缺口和第二缺口之间，蒜梗与蒜头之间存在的拉扯力驱使蒜头与第一斜面和第二斜面贴紧，即蒜头被稳定地夹持在第一夹持元件和第二夹持元件之间，具有自动化程度高、蒜头不易松动的特点，在对蒜头进行例如去除蒜皮、切除根蒂等工序时，蒜头不易发生移动。

在一些实施方式中，夹持驱动装置包括：与第一夹持元件固定连接的第一齿条；第一动力装置，第一动力装置与第一齿条联动设置；与第二夹持元件固定连接的第二齿条，第二齿条与第一齿条平行，且第一齿条的齿部与第二齿条的齿部相对设置；中继齿轮，中继齿轮的中心轴枢转地设置于第一齿条与第二齿条之间，中继齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；与第一齿条和第二齿条平行设置的第一导轨；第一夹持元件和第二夹持元件分别滑动地设置在第一导轨上。

这样，第一动力装置驱动第一齿条向第二齿条所在方位移动时，在第一齿条带动第一夹持元件向第二夹持元件所在方位移动，在中继齿轮的传动下，第二齿条与第一齿条的移动方向相反，第二齿条也同时带动第二夹持元件向第一夹持元件所在方位移动，即实现了第一夹持元件和第二夹持元件同步地相向靠拢夹持，使得夹持动作更加精准。

在一些实施方式中，还可以包括升降驱动装置，升降驱动装置包括：设置于夹持驱动装置下方的基板；相对于基板垂直设立的第二导轨，第二导轨与基板滑动地配合，且第二导轨与夹持驱动装置固定连接；和第二动力装置，第二动力装置与夹持驱动装置联动设置。

这样，当第二动力装置驱动夹持驱动装置沿着第二导轨相对于基板垂直下降或上升时，可以带动第一夹持元件和第二夹持元件向下运动，从而调整大蒜在垂直方向上的位置，以便将大蒜头移动到下一工序的工位上。

在一些实施方式中，还可以包括水平移动驱动装置，水平移动驱动装置包括：与第二导轨垂直设置的第三导轨，基板滑动地设置在第三导轨上；和第三动力装置，第三动力装置与基板联动设置。