[实用新型]旋转组件、电机、云台和无人飞行器

权利要求书

1.一种旋转组件，其特征在于，包括定子、转子和轴承，所述转子设有转轴，所述定子、所述转子和所述转轴的中心轴相同；

所述定子套设于所述转轴，所述定子和所述转轴之间形成一容纳空间，所述轴承容纳在所述容纳空间中，所述定子和所述转轴通过所述轴承转动连接；

所述转轴的端部设有防脱结构，并且，所述转轴上设有所述防脱结构的一端和所述定子之间还形成开口，所述开口与所述容纳空间相连通；

所述防脱结构包括止挡状态，其中，当所述防脱结构处于止挡状态时，所述防脱结构止挡在所述开口处，以将所述轴承止挡于所述容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴弯折，所述防脱结构相对所述转轴弯折的部分位于所述开口处，以将所述轴承止挡在所述容纳空间中。

3.根据权利要求2所述的旋转组件，其特征在于，当所述防脱结构处于所述止挡状态时，所述防脱结构相对所述转轴垂直弯折。

4.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述转子和所述转轴一体成型设置；或者，

所述转子与所述转轴分体设置，并且所述转子与所述转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述轴承还包括内圈，所述防脱结构还包括穿设状态，其中，当所述防脱结构处于所述穿设状态时，所述防脱结构能够穿设所述轴承的内圈，使得所述轴承进入所述容纳空间并套设于所述转轴。

6.根据权利要求5所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构在被施加压力时产生变形而由所述穿设状态转换成所述止挡状态。

7.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构为片状结构。

8.根据权利要求7所述的旋转组件，其特征在于，所述转轴为圆环形，所述防脱结构为环形片状结构。

9.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构设于所述转轴的端部的边缘。

10.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构一体成型于所述转轴的端部。

11.根据权利要求1所述的旋转组件，其特征在于，所述防脱结构包括至少两个。

12.根据权利要求11所述的旋转组件，其特征在于，至少两个所述防脱结构沿所述转轴的端部的周向分布。

13.一种电机，其特征在于，包括：

壳体；以及

如权利要求1至12任一项所述的旋转组件，所述旋转组件设于所述壳体内。

14.一种云台，其特征在于，包括：

支架；

如权利要求13所述的电机，所述电机用于驱动所述支架转动；以及

承载部件，与所述支架相连接，用于承载拍摄装置。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

螺旋桨，设于所述机身上；以及

如权利要求13所述的电机，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动，以带动所述机身移动。