[实用新型]一种新型出料站推板装置

说明书

本实用新型提供一种新型出料站推板装置，包括出料站支架、直线单元、伺服电机、承重面板、推板横杆、推板连杆、推板支架，所述直线单元安装在出料站支架下端，并通过传动装置与伺服电机相连接，所述直线单元靠近伺服电机一端与推板支架固定连接，所述推板支架上安装有可旋转的推板连杆，所述推板连杆上固定有推板横杆，所述推板横杆和推板支架之间连接有弹簧，所述出料站支架上端安装有承重面板。所述新型出料站推板装置去掉了污染源，能够实现出料站推板的自动旋升和自动旋落，一步到位，简化控制程序，结构简单且都外露，易于清洁、检查及维修。

技术领域

本实用新型涉及一种及医药行业中用于与AGV小车对接并输送药品的移动式自动进出料出料站设备，尤其是涉及一种新型出料站推板装置。

背景技术

目前在现有技术中，移动式自动进出料中出料站的推板装置采用双伺服电机分别传动直线单元实现推板的直线位移，和传动齿轮组实现推板的旋转，来实现药品向出料站转移并且推送药品。在制药A级环境下使用齿轮组是有缺陷的，齿轮组需要润滑本身就是一个污染源，润滑脂等脏东西必然会进出到A级环境中，增加污染药品的风险。而且此技术采用两个伺服电机成本很高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型出料站推板装置，解决了污染药品的风险较大的问题，通过去除齿轮组这个污染源，并减少一个伺服电机的使用，采用机械结构来实现出料站推板推送药品，其技术方案如下所述：

一种新型出料站推板装置，包括出料站支架、直线单元、伺服电机、承重面板、推板横杆、推板连杆、推板支架，所述直线单元安装在出料站支架下端，并通过传动装置与伺服电机相连接，所述直线单元靠近伺服电机一端与推板支架固定连接，所述推板支架上安装有可旋转的推板连杆，所述推板连杆上固定有推板横杆，所述推板横杆和推板支架之间连接有弹簧，所述出料站支架上端安装有承重面板。

所述推板支架上设置有限位装置，用于限制推板连杆的转动角度。

推板横杆通过销固定在推板连杆上。

推板支架通过螺栓固定在直线单元上。

没有推动时，推板连杆与推板支架的夹角角度为30度-60度。

推板连杆与推板横杆垂直设置。

所述直线单元和出料站支架之间安装有滑轨，滑轨固定在出料站支架上，所述直线单元固定在滑轨的滑块上。

推板连杆包括两根推杆，分别位于推板横杆的两端。

没有推动时，推板横杆在弹簧的拉力下，下端与承重面板相接触。

所述新型出料站推板装置的优势在于：1.去掉齿轮组这个污染源，同时也省掉了为齿轮组配套的轴承座、减速机、伺服电机等附件。2.AGV小车输送面板与出料站承重面板对接的同时，实现出料站推板的自动旋升；并且AGV小车输送面板与出料站承重面板脱离的同时，实现出料站推板的自动旋落，一步到位，简化控制程序。3.结构简单且都外露，易于清洁、检查及维修。

附图说明

图1是新型的出料站推板装置与AGV小车脱离状态的示意图；

图2是图1中新型的出料站推板装置的侧视图；

图3是图1的立体示意图；

图4是新型的出料站推板装置与AGV小车对接状态的示意图；

图5是图4的立体示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示，所述新型出料站推板装置包括出料站支架1、直线单元2、伺服电机3、承重面板4、推板横杆5、推板连杆6、推板支架7。