[实用新型]一种机械式原代培养装置

权利要求书

1.一种机械式原代培养装置，其特征在于：包括主支撑平台（1）、弯头剪（2）、弯头剪驱动组件（3）、转运机器人（4）、第一载物台（5）、第二载物台（6）、第三载物台（7）、组织吸附针（8）、吸附针驱动组件（9）、医用负压装置（10）、培养皿（100）和培养瓶（200），所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）依次排列放置在主支撑平台（1）上，所述弯头剪（2）的一端与弯头剪驱动组件（3）连接，并且弯头剪（2）的铆接部架设在第一载物台（5）上，所述培养皿（100）可设置在第一载物台（5）或第二载物台（6）上，所述培养瓶（200）设置在第三载物台（7）上，所述转运机器人（4）可在第一载物台（5）和第二载物台（6）之间搬运培养皿（100），所述吸附针驱动组件（9）与组织吸附针（8）连接，所述组织吸附针（8）可伸入培养皿（100）或培养瓶（200）内，所诉组织吸附针（8）与医用负压装置（10）连接。

2.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述主支撑平台（1）包括下支撑板（11）、主导轨（12）、辅助导轨（13）、一组第一滑块（14）、一组辅助滑块（15）和一组导轨支撑座（16），所述导轨支撑座（16）固定设置在下支撑板（11）上，所述主导轨（12）和辅助导轨（13）的两端均架设在导轨支撑座（16）上，并且辅助导轨（13）对称设置在主导轨（12）的两侧，所述第一滑块（14）设置在主导轨（12）上，所述辅助滑块（15）设置在辅助导轨（13）上，所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）的下端面设置在第一滑块（14）和辅助滑块（15）上。

3.根据权利要求2所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有负压吸盘（51），所述负压吸盘（51）与伺服驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述弯头剪驱动组件（3）包括第一伺服驱动电机（31）、第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）、第二螺杆（34）和螺杆支撑座（35），所述第一伺服驱动电机（31）和第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）和第二螺杆（34）以弯头剪（2）的中心为对称轴对称设置，所述第一伺服驱动电机（31）和第一螺杆（33）连接，所述第二伺服驱动电机（32）和第二螺杆（34）连接，所述螺杆支撑座（35）与第一螺杆（33）和第二螺杆（34）靠近弯头剪（2）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有弯头剪支撑架（52），所述弯头剪（2）的铆接部架设在弯头剪支撑架（52）上。

6.根据权利要求1所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述转运机器人（4）包括第三伺服驱动电机（41）、第三螺杆（42）、螺杆支撑座（35）、第一支撑平台（43）、机械手组件（44）、第二滑块（45）和第一电动缸（46），所述第三伺服驱动电机（41）和螺杆支撑座（35）均设置在第一支撑平台（43）上，所述第一电动缸（46）与第一支撑平台（43）连接，所述第三螺杆（42）设置在螺杆支撑座（35）上，并且第三螺杆（42）与第三伺服驱动电机（41）连接，所述第二滑块（45）套设在第三螺杆（42）上，所述机械手组件（44）设置在第二滑块（45）上。

7.根据权利要求6所述的机械式原代培养装置，其特征在于：所述机械手组件（44）包括第一主动轮（441）、第一从动轮（442）、第一机械臂（443）和第二机械臂（444），所述第一主动轮（441）和第一从动轮（442）啮合，并且第一主动轮（441）由驱动电机驱动，所述第一主动轮（441）与第一机械臂（443）连接，所述第一从动轮（442）与第二机械臂（444）连接，所述第一主动轮（441）和第一从动轮（442）、第一机械臂（443）和第二机械臂（444）对称设置。