[实用新型]定位平台及其定位系统

说明书

本实用新型公开了定位平台及其定位系统，涉及物料搬运技术领域。本实用新型提供的定位平台包括一种定位平台，用于料车定位，定位平台包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道用于支撑料车并供料车滑动；第一定位组件包括第一安装件、第一限位件和第一定位件，第一限位件能与第一定位件配合，以定位第一定位件；第二定位组件包括第二安装件、第二限位件和第二定位件，第二限位件能与第二定位件配合，以定位第二定位件。本实用新型还提供了一种包括定位平台的定位系统。本实用新型提供的定位平台及定位系统，其可适应不同的定位环境，能够简化定位环节的复杂程度，并具有良好的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及定位平台及定位系统。

背景技术

在目前的很多生产线上，采用机器人或者专用设备与AGV(Automated GuidedVehicle，无人搬运小车)进行配合使用，完成产品的搬运或者装配。在现有条件下，AGV的直接定位精度往往不足以直接与机器人等高精度的设备进行对接。为了完成对接需要额外对定位机构进行定制，导致成本较高。并且，定制的定位机构只能专机使用，无法适应不同的定位环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位平台，其可适应不同的定位环境，定位步骤简单、使用方便，定位精度高。

本实用新型提供一种关于定位平台的技术方案：

一种定位平台，用于料车定位，定位平台包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道用于支撑料车并供料车滑动；第一定位组件包括第一安装件、第一限位件和第一定位件，第一安装件设置于定位轨道，第一定位件用于与料车固定连接，第一限位件与第一安装件活动连接，且第一限位件能与第一定位件配合，以定位第一定位件；第二定位组件包括第二安装件、第二限位件和第二定位件，第二安装件设置于定位轨道，第二定位件用于设置于料车，第二限位件与第二安装件连接，且第二限位件能与第二定位件配合，以定位第二定位件。

进一步地，上述第一定位件包括固定部和转动部，固定部用于与料车固定连接，转动部与固定部转动连接，并与第一限位件配合。

进一步地，上述第一限位件设置有第一限位面和第二限位面，转动部设置有转动面，第一限位面和第二限位面与转动面配合，以定位转动面。

进一步地，上述第二定位件设置有定位槽，定位槽能与第二限位件配合，以定位第二限位件。

进一步地，上述第二定位件还设置有与定位槽连通的导向槽，导向槽的截面尺寸大于定位槽，导向槽与第二限位件配合，以使第二限位件与定位槽配合。

进一步地，上述第二限位件靠近所述导向槽的端部设置有导向斜面。

进一步地，上述定位平台还包括导向组件，导向组件设置于定位轨道上，导向组件用于与料车配合并用于引导料车。

进一步地，上述导向组件包括第一导向件和第二导向件，定位轨道上设置有第一轨道面和第二轨道面，第一导向件设置于第一轨道面，第二导向件设置于第二轨道面，第一导向件和第二导向件均用于引导料车，以对料车位置的进行调整。

进一步地，上述导向组件还包括第三导向件，定位轨道还设置有第三轨道面，第三导向件设置于第三轨道面，第三轨道面与第一轨道面连接，第三轨道面相对所述第二轨道面倾斜设置，以抬高料车。

本实用新型的另一目的在于提供一种定位系统，其可适应不同的定位环境，能够简化定位环节的复杂程度，并具有良好的定位精度。

本实用新型还提供一种关于定位系统的技术方案：