[实用新型]一种超声波焊接手臂

说明书

本实用新型公开了一种超声波焊接手臂，其包括气缸和超声波换能器，气缸与超声波换能器反向并排设置，两者之间设置有第一固定板，超声波换能器安装于换能器固定架上，换能器固定架固定于第一固定板的一侧，第一固定板的另一侧上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固连第二固定板，第二固定板上设置有气缸固定架，气缸安装于气缸固定架上，气缸的输出杆通过第三固定板与第一固定板驱动连接，气缸固定架固接于外部支撑臂。上述超声波焊接手臂主要通过反向设置气缸与超声波换能器，使得焊头的进给量转化为气缸的收缩量，从而缩短了设备长度，减小了力臂，重心集中，结构紧凑，适用于大角度倾斜焊接工况。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种超声波焊接手臂。

背景技术

如图3所示，现有技术中的超声波焊接手臂是由气缸1＇、滑动块2＇、换能器3＇等组成，由气缸1＇活塞杆伸出实现焊头到达焊接工作面的过程，然而该结构各器件呈一字排开，整个结构长度达600mm，力臂过长，重心分散，导致焊接精度下降，不适合大角度倾斜焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接手臂，针对上述问题，缩短长度尺寸，紧凑结构，减小力臂，以实现大角度倾斜焊接。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种超声波焊接手臂，其包括气缸和超声波换能器，气缸与超声波换能器反向并排设置，两者之间设置有第一固定板，超声波换能器安装于换能器固定架上，换能器固定架固定于第一固定板的一侧，第一固定板的另一侧上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固连第二固定板，第二固定板上设置有气缸固定架，气缸安装于气缸固定架上，气缸的输出杆通过第三固定板与第一固定板驱动连接，气缸固定架固接于外部支撑臂。

特别地，第三固定板上设置有限位杆，限位杆上对应第二固定板设置，当限位杆抵靠于第二固定板上时，超声波换能器无法继续向前移动。

特别地，第一固定板与第三固定板之间、第二固定板与气缸固定架之间均设置有加强板。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述超声波焊接手臂主要通过反向设置气缸与超声波换能器，使得焊头的进给量转化为气缸的收缩量，从而缩短了设备长度，减小了力臂，重心集中，结构紧凑，适用于大角度倾斜焊接工况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的超声波焊接手臂的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的超声波焊接手臂的正视图；

图3是现有技术中超声波焊接手臂的结构示意图。

图中：

1-气缸；2-超声波换能器；3-第一固定板；4-第二固定板；5-第三固定板；6-换能器固定架；7-滑轨；8-滑块；9-气缸固定架；10-加强板；11-限位杆；

1＇-气缸；2＇-滑动块；3＇-换能器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1和2所示，本实施例提供一种超声波焊接手臂，主要包括气缸1、超声波换能器2、第一固定板3、第二固定板4和第三固定板5，气缸1与超声波换能器2反向并排设置，第一固定板3设置于两者之间，超声波换能器2安装于换能器固定架6上，换能器固定架6固定于第一固定板3的一侧，第一固定板3的另一侧上设置有滑轨7，滑轨7上滑动设置有滑块8，第二固定板4与滑块8固连，第二固定板4上设置有气缸固定架9，气缸1安装于气缸固定架9上，气缸1的输出杆通过第三固定板5与第一固定板3驱动连接，气缸固定架9固接于外部支撑臂，第一固定板3与第三固定板5之间、第二固定板4与气缸固定架9之间均设置有加强板10。