[实用新型]一种滚轮按摩机械手有效
| 申请号： | 201821347678.7 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208989611U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 魏波;赵冲;郭寅;姚创艺 | 申请（专利权）人： | 西安伊蔓蒂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承座 滚轮驱动电机 滚轮 滚轮轴 凹槽形支座 滚轮按摩 一端连接 机械手 同步带 本实用新型 按摩作用 同步转动 突起 驱动 | ||
1.一种滚轮按摩机械手，其特征在于，包括滚轮驱动电机(2)、第一轴承座(5)、第二轴承座(9)、滚轮(7)、同步带组件(4)和滚轮轴(8)；第一轴承座(5)和第二轴承座(9)均为L型，第一轴承座(5)的一个边和第二轴承座(9)的一个边相对固定设置，形成凹槽形支座；凹槽形支座内，第一轴承座(5)的另一个边和第二轴承座(9)的另一个边之间设置有滚轮轴(8)，滚轮轴(8)上设置有若干滚轮(7)；凹槽形支座上设置有滚轮驱动电机(2)，同步带组件(4)的一端连接滚轮驱动电机(2)，另一端连接滚轮轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，同步带组件(4)包括同步带轮(10)和同步带(11)；滚轮轴(8)的一端伸出凹槽形支座，滚轮驱动电机(2)的输出端以及滚轮轴(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定设置有同步带轮(10)，两个同步带轮(10)之间通过同步带(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮轴(8)两端的凹槽形支座上开设有孔，孔内设置有轴承(14)，滚轮轴(8)设置在轴承(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，滚轮(7)包括硅胶轮轴套(12)和硅胶滚轮套(13)，硅胶轮轴套(12)固定套设在滚轮轴(8)上，硅胶滚轮套(13)套设在硅胶轮轴套(12)外侧，硅胶滚轮套(13)外表面沿圆周方向间隔设置有硅胶凸起，人体背部膀胱经间距以及膀胱经上穴位的间隔与硅胶滚轮套(13)外表面的间隔相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部设置有位置检测传感器(6)，位置检测传感器(6)用于检测硅胶凸起的位置。
6.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座上固定设置有电机支架(3)，滚轮驱动电机(2)固定设置在电机支架(3)上；电机支架(3)侧面的凹槽形支座上固定设置有安装支架(1)。
7.根据权利要求1所述的一种滚轮按摩机械手，其特征在于，凹槽形支座内部在滚轮(7)的上方设置有加热片。
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