[实用新型]激光雷达防爆装置有效
申请号: | 201821347740.2 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN209264944U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 潘玉春;黄鸿;陈剑萧;宓旭东;陶熠昆;万文静 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 玻璃罩 防爆装置 透光 防爆 爆炸性气体环境 本实用新型 安全应用 防爆效果 隔爆 射出 罩住 保证 | ||
本实用新型公开了一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时,由于玻璃罩是透光的,激光雷达的光线可以射出,能够保证激光雷达的正常使用。
技术领域
本实用新型涉及激光防爆技术领域,特别涉及一种激光雷达防爆装置。
背景技术
现有的一种激光雷达是利用激光飞行原理,通过发射激光束感知周边环境以确定自身位置的移动导航装置。对于现有技术的激光雷达,无法在爆炸性气体环境安全地应用。
因此,如何使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种激光雷达防爆装置,能够使激光雷达在爆炸性气体环境中安全地应用。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种激光雷达防爆装置,包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,所述玻璃罩能够透光。
优选地,所述玻璃罩为一体式玻璃罩。
优选地,所述玻璃罩为球面玻璃罩。
优选地,所述玻璃罩通过若干个玻璃板依次拼接形成,相邻所述玻璃板之间通过金属柱固定连接。
优选地,所述玻璃罩为轴向上的两端开口的棱柱体,所述玻璃板对应设于所述棱柱体的一个面上,所述金属柱对应设于所述棱柱体的一个棱处。
优选地,所述玻璃罩的两端分别通过金属板密封。
优选地,各所述玻璃板的外侧设有用于加强的边框,所述边框与所述玻璃板的边缘对应固定连接,所述玻璃罩的一个轴向端部设有环状的凸台,所述凸台与所述边框对应固定连接,且所述凸台相对于所述边框沿径向凸出。
优选地,还包括设于所述玻璃罩外侧的防护网。
优选地,所述防护网包括沿周向依次设置的若干个网体,所述网体由具有一定夹角的第一金属条和第二金属条交错设置形成;所述网体中,所有所述第一金属条平行设置,所有所述第二金属条平行设置,且所述第一金属条与所述第二金属条均相对于周向倾斜设置。
优选地,所述网体中,所述第一金属条相对于周向倾斜度,且所述第一金属条与所述第二金属条相垂直。
本实用新型提供的激光雷达防爆装置包括用于罩设在激光雷达外侧以防爆的玻璃罩,玻璃罩能够透光。在爆炸性气体环境中,采用能够防爆的玻璃罩罩住激光雷达,以隔爆的方式对激光雷达进行防爆,无需改变激光雷达本身的结构,使用方便,防爆效果较好,可以使激光雷达在该环境下安全应用。同时,由于玻璃罩是透光的,激光雷达的光线可以射出,能够保证激光雷达的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的主视图;
图2为本实用新型所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的第一角度结构示意图;
图3为本实用新型所提供防爆装置在玻璃罩为四棱柱体时的第二角度结构示意图;
图4为本实用新型所提供防爆装置在玻璃罩为六棱柱柱体时的主视图;
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