[实用新型]喷涂机器人升降机构及升降移动装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人升降机构，其特征在于，包括：支撑台、底座、第一伸缩驱动件和多级由上至下依次连接的升降组件；

所述升降组件包括多个升降单体，所述升降单体包括相对设置的第一升降构件和第二升降构件；

所述第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第二升降构件包括交叉设置的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相对平行设置，所述第二连杆和所述第四连杆相对平行设置；

最上级所述升降单体中的第一连杆的上端、第二连杆的上端、第三连杆的上端以及第四连杆的上端均与所述支撑台的下侧面滑动连接；

相邻的所述升降单体中，上一级所述升降单体中的第一连杆的下端与下一级所述升降单体中的第二连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第二连杆的下端与下一级所述升降单体中的第一连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第三连杆的下端与下一级所述升降单体中的第四连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第四连杆的下端与下一级所述升降单体中的第三连杆的上端铰接；

最下级所述升降单体中的第一连杆的下端、第二连杆的下端、第三连杆的下端以及第四连杆的下端均与所述底座的下侧面滑动连接；

最上级所述升降单体的第一连杆的上端和第三连杆的上端之间连接有第一同步杆，最下级所述升降单体的第一连杆的下端和第三连杆的下端之间连接有第二同步杆；

所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述第一同步杆和所述第二同步杆铰接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人升降机构，其特征在于，所述喷涂机器人升降机构还包括第二伸缩驱动件，最上级所述升降单体的第二连杆的上端和第四连杆的上端之间连接有第三同步杆，最下级所述升降单体的第二连杆的下端和第四连杆的下端之间连接有第四同步杆；

所述第二伸缩驱动件的两端分别与所述第三同步杆和所述第四同步杆铰接。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人升降机构，其特征在于，所述支撑台下侧面设有第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁和所述第二支撑壁相对平行设置；

最上级所述升降单体中，所述第一连杆的上端设有第一滑块，所述第二连杆的上端设有第二滑块；

沿所述第一支撑壁的长度方向设有第一滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接于所述第一滑槽中；

最上级所述升降单体中，所述第三连杆的上端设有第三滑块，所述第四连杆的上端设有第四滑块；

沿所述第二支撑壁的长度方向设有第二滑槽，所述第三滑块和所述第四滑块均滑动连接于所述第二滑槽中。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人升降机构，其特征在于，所述第一滑块呈圆柱状，所述第一滑块的中心轴线垂直于所述第一支撑壁，且所述第一滑块的一端与对应的所述第一连杆转动连接，所述第一滑块以所述第一滑块的几何中心轴线为旋转轴线；

所述第二滑块呈圆柱状，所述第二滑块的中心轴线垂直于所述第一支撑壁，且所述第二滑块的一端与对应的所述第二连杆转动连接，所述第二滑块以所述第二滑块的几何中心轴线为旋转轴线；

所述第三滑块呈圆柱状，所述第三滑块的中心轴线垂直于所述第二支撑壁，且所述第三滑块的一端与对应的所述第三连杆转动连接，所述第三滑块以所述第三滑块的几何中心轴线为旋转轴线；

所述第四滑块呈圆柱状，所述第四滑块的中心轴线垂直于所述第二支撑壁，且所述第四滑块的一端与对应的所述第四连杆转动连接，所述第四滑块以所述第四滑块的几何中心轴线为旋转轴线。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人升降机构，其特征在于，所述第一同步杆的两端分别贯穿对应的所述第一连杆和所述第三连杆，所述第一同步杆的两端分别与所述第一滑块和所述第三滑块一体式连接；

所述第三同步杆的两端分别贯穿对应的所述第二连杆和所述第四连杆，所述第三同步杆的两端分别与所述第二滑块和所述第四滑块一体式连接。