[实用新型]无人机探测装置

说明书

本实用新型实施例提供一种无人机探测装置。该装置包括：音频采集模块和音频识别模块；音频采集模块与音频识别模块连接；音频识别模块包括提取单元和匹配单元；提取单元与匹配单元连接；音频采集模块用于采集无人机运行的声波，获得音频数据；提取单元用于从音频数据中提取特征值；匹配单元用于将特征值与数据库进行匹配，并根据匹配结果确定无人机的型号信息。本实用新型实施例通过音频采集模块采集无人机运行时发出的声波，获得音频数据，提取单元从上述音频数据中提取出相应的特征值，匹配单元将上述特征值与数据库进行匹配，根据匹配结果确定相应的无人机的型号信息，从而实现对无人机的探测，该装置具有体积小、成本低和结构简单的特点。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机探测装置。

背景技术

随着时代发展，无人机给人们的生活带来诸多的便利性，广泛应用于航拍、植保和消防等。然而，无人机带来便利的同时，也存在一定的安全隐患。需要一种无人机探测装置，来实现对无人机的监测和管制。

现有技术中的无人机探测装置，主要以无线电探测和光电探测为主，其存在装置成本高，体积大，结构复杂等问题。因此需要提出一种新的无人机探测装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机探测装置。

本实用新型实施例提供一种无人机探测装置，包括：音频采集模块和音频识别模块；音频采集模块与音频识别模块连接；音频识别模块包括提取单元和匹配单元；提取单元与匹配单元连接；音频采集模块用于采集无人机运行的声波，获得音频数据；提取单元用于从音频数据中提取特征值；匹配单元用于将特征值与数据库进行匹配，并根据匹配结果确定无人机的型号信息。

其中，音频识别模块还包括：滤波单元；滤波单元与提取单元连接；滤波单元用于对音频数据中的干扰信号进行过滤。

其中，无人机探测装置还包括：壳体；音频采集模块和音频识别模块均安装至壳体上。

其中，音频数据包括音频数字信号；音频采集模块包括：声音反射罩、麦克风、信号放大器和数模转换器；声音反射罩固定至壳体的外部；麦克风设置于声音反射罩的前侧；麦克风与信号放大器连接；信号放大器与数模转换器连接；声音反射罩用于采集无人机运行的声波；麦克风用于接收声波并将声波转变为音频电信号；信号放大器用于放大音频电信号；数模转换器用于将放大后的音频电信号转变为音频数字信号。

其中，无人机探测装置，还包括：电源模块；电源模块安装至壳体上；电源模块与音频采集模块连接；电源模块与音频识别模块连接。

其中，电源模块包括：交流电源模块或太阳能供电模块。

其中，音频识别模块还包括：传输单元；传输单元与匹配单元连接；传输单元用于向远端控制中心发送型号信息，接收远端控制中心的数据信息，并根据数据信息对数据库进行更新。

其中，声音反射罩的形状为抛物面形状。

其中，麦克风设置于抛物面形状的声音反射罩的焦点位置。

其中，传输单元包括：有线传输单元或无线传输单元。

本实用新型实施例通过音频采集模块采集无人机运行时发出的声波，获得相应的音频数据，音频识别模块的提取单元从上述音频数据中提取出相应的特征值，音频识别模块的匹配单元将上述特征值与数据库进行匹配，根据匹配结果确定相应的无人机的型号信息，从而实现对无人机的探测，该无人机探测装置具有体积小、成本低和结构简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机探测装置的结构示意图。

图中，1：音频采集模块；2：音频识别模块；21：提取单元；22：匹配单元。