[实用新型]一种太阳能电池分选机上料装置

权利要求书

1.一种太阳能电池分选机上料装置，包括：料盒传送模组；其特征在于，还包括：旋转取料模组；所述旋转取料模组包括：旋转臂、真空吸盘、动力机构、旋转角度控制器、旋转取料模组安装支架；所述旋转臂通过所述旋转取料模组安装支架设置于所述料盒传送模组的一侧，所述旋转角度控制器设置于旋转取料模组安装支架上，旋转臂的臂端设置有所述真空吸盘，旋转臂与所述动力机构连接，动力机构、旋转角度控制器、真空吸盘的负压力检测器均与太阳能电池分选机的控制系统连接。

2.如权利要求1所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，还包括：吹气块；所述吹气块设置于所述料盒传送模组旁，吹气块的吹气端口朝向料盒传送模组的上料工位料盒中电池片被所述旋转取料模组中的所述真空吸盘吸附位置处。

3.如权利要求2所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述旋转取料模组与所述吹气块分别布置于所述料盒传送模组的两侧。

4.如权利要求2或3所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述料盒传送模组包括：料盒、同步带传送机构、第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸；

所述料盒包括：底盘，所述底盘前端开设有两个定位槽；

所述第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸，均设置于所述同步带传送机构的下方，第一限位气缸、第二限位气缸具体位于电池片上料工位的后下方，第一限位气缸的执行端、第二限位气缸的执行端分别位于即将最先到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第三限位气缸、第四限位气缸具体位于电池片上料工位的前下方，第三限位气缸的执行端、第四限位气缸的执行端分别位于已经到达上料工位的料盒的底盘前端的所述两个定位槽的正下方；第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、第四限位气缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接。

5.如权利要求4所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述料盒传送模组还包括：托盘、顶升机构；

所述托盘设置于所述料盒中，料盒的所述底盘上设置有第一开口，托盘中间设置有第二开口，第二开口小于第一开口；

所述顶升机构包括：电缸、顶料块、强力磁铁；所述电缸设置于所述电池片上料工位的正下方，所述顶料块设置于电缸的执行端上，所述强力磁铁设置于托盘底部，同步带传送机构、电缸均与太阳能电池分选机的控制系统连接。

6.如权利要求5所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述料盒传送模组还包括：第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器；

所述第一光电传感器设置于第一限位气缸、第二限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，所述第二光电传感器设置于所述顶料块上，所述第三光电传感器设置于第三限位气缸、第四限位气缸靠向电池片传送起始位置的一侧，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、均与太阳能电池分选机的控制系统连接。

7.如权利要求6所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，还包括：顶升高度检测开关；

所述顶升高度检测开关设置于所述吹气块上；或，

所述顶升高度检测开关为对射型光电传感器，包括：第四光电传感器、第五光电传感器；所述第四光电传感器设置于所述吹气块上，所述第五光电传感器设置于旋转取料模组安装支架上，第四光电传感器与第五光电传感器呈相对方向对称设置。

8.如权利要求7所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述旋转取料模组中的动力机构包括：伺服电机、减速机；所述旋转臂经所述减速机与所述伺服电机连接，伺服电机与太阳能电池分选机的控制系统连接。

9.如权利要求8所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述料盒的结构为以所述料盒传送模组传送方向为中心线对称设置的结构；所述托盘的结构为以所述料盒传送模组传送方向为中心线对称设置的结构。

10.如权利要求8所述的太阳能电池分选机上料装置，其特征在于，所述料盒为3～5个。