[实用新型]一种桥式集装箱起重机的小车自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种桥式集装箱起重机的小车自动定位装置，所述桥式集装箱起重机包括桥吊大梁和沿所述桥吊大梁行走的小车，其特征在于，所述小车自动定位装置包括若干间隔安装在所述桥吊大梁上的磁钉和安装在所述小车上的感应天线以及安装在所述小车的非驱动轮上的编码器，所述感应天线和所述编码器与所述桥式集装箱起重机中的PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与小车中的驱动电机控制连接。本实用新型实现了起重机的智能化管理操作，从而减少安全事故的发生，提高了设备的生产效率。解决了目前起重机智能化管理操作的缺陷，及其安全隐患和设备生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机智能化技术领域，尤其涉及一种桥式集装箱起重机的小车自动定位装置。

背景技术

随着科技的进步发展，管理要求的不断提升，生产设备的智能化、高科技化、信息化发展越来越被重视，实现对设备的功能、价值全过程进行全系统、全效率管理的同时，也提高了设备的综合效率，降低了设备寿命周期的费用，从而实现保持设备完好，不断提高企业技术装备水平，充分发挥设备效能，取得良好经济效益。

目前超重机还存在智能化管理操作的缺陷，存在安全隐患，从而降低了设备的生产效率。

为此申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供一种桥式集装箱起重机的小车自动定位装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种桥式集装箱起重机的小车自动定位装置，所述桥式集装箱起重机包括桥吊大梁和沿所述桥吊大梁行走的小车，所述小车自动定位装置包括若干间隔安装在所述桥吊大梁上的磁钉和安装在所述小车上的感应天线以及安装在所述小车的非驱动轮上的编码器，所述感应天线和所述编码器与所述桥式集装箱起重机中的PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与小车中的驱动电机控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述PLC控制器连接一触摸屏，所述触摸屏设置在桥式集装箱起重机的驾驶室内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述触摸屏上具有一小车定位界面。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁钉为玻璃全密封磁钉，可重复编码。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁钉通过磁钉安装架安装在桥吊大梁上，磁钉间距为1米。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述感应天线的运行频率为134 kHz，感应天线的通讯接口为Profibus DP。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述编码器通过一接线箱与所述 PLC控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述编码器为增量编码器，分辨精度大于1024。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实现了起重机的智能化管理操作，从而减少安全事故的发生，提高了设备的生产效率。解决了目前起重机智能化管理操作的缺陷，及其安全隐患和设备生产效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的分布示意图。

图2为触摸屏结构示意图。