[实用新型]C型夹及其输送装置

权利要求书

1.C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹（1）的输送，其特征在于：所述C型夹（1）包括C型外框（1.1）、调节块（1.2）、调节螺钉（1.3）及固定螺钉（1.4），调节块（1.2）位于C型外框（1.1）两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉（1.3）穿过螺孔与调节块（1.2）连接并通过固定螺钉（1.4）固定；

输送装置包括支撑架（2）、上双缸气缸（3）、下双缸气缸（4）、活塞杆气缸（5）及平台（6），支撑架（2）堆叠一定数量的C型夹（1），上双缸气缸（3）和下双缸气缸（4）排列在支撑架（2）下方一侧，活塞杆气缸（5）和平台（6）位于下双缸气缸（4）下方，C型夹（1）依次落于上双缸气缸（3）的上顶杆（3.1）、下双缸气缸（4）的下顶杆（4.1）及平台（6）。

2.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述平台（6）上设置有无杆气缸（7）。

3.根据权利要求1或2所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述支撑架（2）数量为两组，所述上双缸气缸（3）和下双缸气缸（4）也对应有两组，所述活塞杆气缸（5）为双活塞杆气缸。

4.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述C型外框（1.1）上横部的螺孔一侧设置有圆柱销孔，设有圆柱销（1.5）穿过圆柱销孔与调节块（1.2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述C型外框（1.1）两横部的其中一侧面或两侧面设置有弧形凹槽（1.6）。

6.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述C型外框（1.1）两横部与竖部的内转折角设置有弧形倒角（1.7）。

7.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述平台（6）一侧设置有位置传感器及机械手。