[实用新型]安全适配器及串联型安全控制回路

说明书

本实用新型提出了一种安全适配器及串联型安全控制回路，串联型安全控制回路包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全控制模块通过安全数据线与安全适配器组串联形成闭合回路。安全控制模块发出动态检查信号，经由安全数据线传输给安全适配器组，若安全适配器组的工作状态正常，则对动态检查信号进行相位反转，生成动态反馈信号，传输回安全控制模块，安全控制模块对动态检查信号和动态反馈信号进行比较和时延计算，若实际时延与预设时延相符，且比较结果与预设结果相符，则表明串联型动态安全控制回路中的设备都能正常工作。该安全控制回路结构简单，采用动态信号自检测，无需人工参与，就能够达到最高安全能级。

技术领域

本实用新型涉及到安全控制领域，特别是涉及到一种安全适配器及串联型安全控制回路。

背景技术

近年来，智能制造战略的提出对设备的自动化水平需求越来越高，并且机器人的应用，正逐渐加强这一趋势。机械安全，人机协作等越来越受到重视。传统的机械安全控制系统采用安全继电器或安全PLC等控制元件，接收安全传感器反馈的信号，并进一步对设备的停止做出不同的响应，从而避免危险事件的发生。但是在传统的安全回路中，安全继电器与安全PLC是采用点对点的控制方式，并且要求人员定期对输入器件进行检测才能达到更高的安全等级，即一个安全继电器只能连接一个安全输入器件，一个安全PLC会根据输入端口数量的多少，而连接相应数量的安全输入器件。而随着设备的自动化程度和安全等级要求的提高，安全输入器件的数量以及控制的安全继电器或安全PLC的数量也必须增加，并且安全回路上的安全输入器件需要人员检测才能达到安全等级的要求，这样导致安全成本和人力成本剧增。另外对安全系统的可扩展性产生极大的制约。比如，某条生产线需要9组安全输入，如采用现有安全回路控制方式，则需要9只安全继电器或至少18安全输入点的安全PLC，并且需要根据安全输入器件的功能不同，配置不同功能的安全继电器或安全PLC予以响应，造成资源及成本的浪费。针对以上缺点，本实用新型提出了一种串联型安全控制回路。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种安全适配器及串联型动态安全控制回路，采用动态信号进行自检测，无需人工参与，设备即可达到最高安全等级。

本实用新型提出了一种安全适配器，包括安全检测器与安全设备，安全检测器与安全设备电路连接，且连接通道为一个或多个，安全检测器通过连接通道发送脉冲检测信号给安全设备，安全设备根据脉冲检测信号返回脉冲反馈信号给安全检测器，安全检测器根据脉冲反馈信号得出安全信号。

本实用新型还提出了一种串联型动态安全控制回路，包括安全控制模块、安全数据线与安全适配器组，安全适配器组包括一个或多个上述的安全适配器，安全控制模块与安全适配器组通过安全数据线电路连接，并串联成一个闭合回路；安全控制模块用于发出动态检查信号给安全适配器组，安全适配器组用于接收动态检查信号，并结合安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块；安全数据线的数量为一条或多条，当安全数据线的数量为多条时，安全控制模块与安全适配器组通过多条安全数据线分别连接，每一条安全数据线构成一个串联闭合回路，串联闭合回路间相互不干扰。

进一步地，当安全适配器的数量为一个时，称之为第一安全适配器，第一安全适配器包括第一安全设备和第一安全检测器，安全控制模块发送动态检查信号给第一安全适配器，第一安全适配器接收动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块；当安全适配器的数量为多个时，多个安全适配器串联连接，把动态反馈信号直接发送给安全控制模块的安全适配器称之为最终安全适配器；安全控制模块发送动态检查信号给第一安全适配器，第一安全适配器接收动态检查信号，并结合第一安全检测器发出的安全信号后发出动态反馈信号给串联的下一个安全适配器，信号传递方式以此类推，由后一个安全适配器接收前一个安全适配器发出的动态反馈信号，并结合自身发出的安全信号后发出动态反馈信号，直到最终安全适配器结合自身发出的安全信号后发出动态反馈信号给安全控制模块。