[实用新型]机器人主控制器有效
| 申请号： | 201821351100.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208867182U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈连双;张扬 | 申请（专利权）人： | 苏州曼普拉斯传感科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制模块 机器人 电机驱动模块 通讯接口 磁导航传感器 避障传感器 电源模块 驱动电机 主控制器 状态按钮 本实用新型 控制器模块 基础模块 通用功能 通用性能 运动控制 控制器 输出端 输入端 申请 | ||
【权利要求书】：
1.机器人主控制器，其特征在于：包括主控制模块，所述主控制模块上设置有多个I/O接口和多结构通讯接口，还包括电源模块、状态按钮、安装在机器人底部的多个磁导航传感器、安装在机器人底部的多个避障传感器、电机驱动模块和对机器人进行运动控制的驱动电机，所述电源模块和状态按钮通过I/O接口与主控制模块连接，所述电机驱动模块的输出端与驱动电机连接，所述电机驱动模块的输入端通过多结构通讯接口与主控制模块连接。
2.如权利要求1所述的机器人主控制器，其特征在于：所述多结构通讯包括RS485通讯接口、RS232通讯接口和CAN通讯接口。
3.如权利要求1所述的机器人主控制器，其特征在于：所述电机驱动模块包括相互连接的电桥驱动芯片和MOS管驱动电路。
4.如权利要求2所述的机器人主控制器，其特征在于：所述CAN通讯接口为带隔离模块的通讯芯片。
5.如权利要求2所述的机器人主控制器，其特征在于：所述RS485通讯接口为带隔离模块的通讯芯片。
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