[实用新型]一种转台式机器人检测用托盘

权利要求书

1.一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述固定部的内弧部上设置有微调部，该固定部的顶部两端之间卡接有固定板；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。

2.根据权利要求1所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述限位块有两个，至少一个限位块可拆卸的设置在底盘上。

3.根据权利要求1所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述限位孔呈阵列状排列，所述限位块的底部设置有与限位孔插接配合的插件。

4.根据权利要求1所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述底盘的上表面设置有缓冲块。

5.根据权利要求1所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述固定部的内弧部上设置有波浪状的安装部；所述微调部包括连接件、微调气缸、微调块，所述连接件设置于安装部内；所述微调气缸固定于连接件上，其推杆与微调块相连接。

6.根据权利要求5所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述微调部至少有两个，且所述固定部的内弧部半径方向为微调气缸的伸缩方向。

7.根据权利要求1所述的一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：所述固定部的顶部两端均设置有卡槽，所述固定板插入卡槽内卡接。