[实用新型]一种双层层式线圈绕线机构

权利要求书

1.一种双层层式线圈绕线机构，所述双层层式线圈包括一个具有起线的第一线圈层和一个具有尾线并与该第一线圈层相连的第二线圈层，其特征在于：所述双层层式线圈绕线机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的主轴机构，一个设置在所述机构上的飞钗机构，以及一个设置在所述机座上的机械手，所述主轴机构包括一个设置在所述机座上的旋转装置，所述旋转装置包括一个芯轴，所述飞钗机构包括一个与所述芯轴相耦合的芯筒，以及一个用于挂设导线并用于绕制第一线圈层的飞钗，所述机械手用于保持第二线圈层的尾线并在所述旋转装置旋转时将导线绕设在芯轴上以绕制第二线圈层，所述飞钗机构挂设所述第一线圈层的起线并在该飞钗机构旋转时将导线缠绕在所述芯轴上形成第一线圈层，所述第一线圈层的径向与所述机械手缠绕在所述芯轴上的第二线圈层的径向平行且不重合，所述飞钗机构的旋转方向与所述主轴机构的旋转方向相同且该飞钗机构的旋转速度为所述主轴机构的旋转速度的两倍。

2.如权利要求1所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述旋转装置包括至少两个第一抵顶轴，所述飞钗机构包括至少两个与所述第一抵顶轴相抵顶的第二抵顶轴，在绕制完所述双层层式线圈后所述第一、第二抵顶轴相互配合以使该双层层式线圈脱离所述主轴机构或飞钗机构。

3.如权利要求2所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述旋转装置还包括一个用于设置所述第一抵顶轴的支撑圈，一个设置在所述支撑圈上的规制圈，以及一个驱动所述第一抵顶轴旋转的驱动轴，所述支撑圈设置在所述驱动轴上并随所述驱动轴旋转以带动所述第一抵顶轴和规制圈旋转。

4.如权利要求3所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述规制圈包括至少两个通孔，该通孔用于所述第一抵顶轴穿出。

5.如权利要求3所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述主轴机构还包括一个套设在所述驱动轴上的抵顶装置，该抵顶装置用于抵顶所述第一抵顶轴伸出所述规制圈的通孔。

6.如权利要求3所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述飞钗机构包括一个与所述第一抵顶轴相对的抵顶圈，该抵顶圈与所述规制圈配合以控制所述双层层式线圈的厚度。

7.如权利要求6所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述飞钗机构还包括一个顶出装置，所述顶出装置用于将所述第二抵顶轴从所述抵顶圈顶出，在绕制完所述双层层式线圈后所述第一、第二抵顶轴相互配合以使该双层层式线圈脱离所述主轴机构或飞钗机构。

8.如权利要求2所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述第一抵顶轴与所述第二抵顶轴的数量相等且每一个第一抵顶轴的中心轴与相对应的一个第二抵顶轴的中心轴在一条直线上，每一个所述第一、第二抵顶轴的直径大小相等。

9.如权利要求3所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述第一、第二抵顶轴具有4个，该4个第一、第二内撑轴围绕所述驱动轴的中心轴均匀间隔分布。

10.如权利要求1所述的双层层式线圈绕线机构，其特征在于：所述机械手相对于所述主轴机构及飞钗机构静止不动。