[实用新型]一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置

权利要求书

1.一种集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（1）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（2）、设置于取料机构工件输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（3）、以及与排料槽平行设置的送料机构（4）；所述取料机构（2）包括在机座平面内移动的取料部（21）；所述送料机构（4）包括将成排排列的工件分段隔开并送至下一工位的拨叉组件（41）。

2.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述机座（1）的截面为横向放置的L型结构，机座（1）靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条（11）；所述突出条（11）的顶面高于安装排料护栏（3）的上表面且低于工件的顶面；所述排料护栏（3）通过等间距设置的连接件固定安装在机座（1）的上表面一侧、且排料护栏（3）远离送料机构的一端设有称重模块（12）。

3.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述取料部（21）包括设置于机座一端并沿着机座横向移动的取料平台（211）、设置于机座一端并沿着垂直于机座横向移动的取料板组件（212）；所述取料板组件（212）包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板。

4.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述取料机构（2）还包括固定安装在机座下部的横向气缸（22）、以及固设于取料平台上部的纵向气缸（23）；所述横向气缸（22）的伸缩杆一端与取料平台（211）相连、所述纵向气缸（23）的一端与推料板相连。

5.根据权利要求3所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述调节板的截面为T型板，调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接。

6.根据权利要求5所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。

7.根据权利要求4所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述纵向气缸（23）与推料板相连处、以及纵向气缸（23）远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件（5），设置于纵向气缸与推料板相连处的所述油压缓冲件（5）位于纵向气缸（23）和推料板远离机座（1）的一侧。

8.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述送料机构（4）还包括沿着平行于机座方向移动的安装座（42）、设置于安装座上部的送料气缸（43）、以及与机座平行设置的无杆气缸（44）。

9.根据权利要求8所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述无杆气缸（44）的两端分别通过气缸支座固定安装在机座（1）的侧面上、且安装座（42）在无杆气缸（44）活塞杆的推动下沿着平行于机座（1）方向作往复式运动，无杆气缸（44）的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座（42）最大行程的油压缓冲件（5）。

10.根据权利要求1所述的集取料、排料及送料于一体的工件输送装置，其特征在于：所述拨叉组件（41）在送料气缸（43）推动下沿着垂直于机座（1）方向移动，拨叉组件（41）包括与排料槽平行设置的连接板（411）、以及装在连接板靠近机座一侧面两端的拨叉板（412）；所述连接板（411）另一侧面的中部与送料气缸（43）的伸缩杆一端固定连接。