[实用新型]一种轨道金属齿条

说明书

本实用新型公开了一种轨道金属齿条，属于轨道式巡检机器人机器人领域。本实用新型的轨道金属齿条包括齿条齿、工艺孔、安装孔、底板。齿条齿高度与底板厚度成比例，齿条齿高度与齿间距成比例，齿条齿和齿间距，同时与齿轮齿啮合传动。齿条的生产可由带材进行连续冲压，降低齿条加工的材料损耗率，提高加工效率，低成本，可实现隧道转弯，并且可卷曲包装利于运输、金属材质防火，适用防火要求、不锈钢材质防锈、适用于隧道潮湿环境、连续冲压成型，成本低，加工效率高，并且实现上百米长，在隧道消防轨道式机器人领域，其综合性能远超过现有齿条设计方法。

技术领域

本实用新型属于轨道式巡检机器人机器人领域，具体涉及一种智能机器人巡检的轨道式金属齿条。

背景技术

随着电缆隧道的智能化和消防巡检的需求，对轨道式巡检机器人提出了更高的要求，能够短时间到达指定地点灭火，具备防火性能。但隧道存在坡道和转弯，环境潮湿的客观问题，现有的轨道的金属齿条多采用滚齿、插齿、线切割，其加工效率低，并且成型齿条不具有柔性，长距离使用需要拼接，高速运行下由拼接会引起噪音问题，不可弯曲，占用空间大，包装与运输不方便，使用安装也不方便。

CN100518982C公开了超薄精密齿形冲压成型方法，其采用钢边边缘直接去料，在钢材边缘形成密齿。

CN1286647C公开了一种冲制小孔的方法以及利用该方法制造液体喷射头的方法，本实用新型提供了一种上模和一种下模。利用上模在金属板的上表面形成非通孔，从而在金属板的下表面上与非通孔相对应的部分形成凸出部分。用下模在所述凸出部分上形成平面部分，再用下模支撑所述平面部分的同时，用上模冲压非通孔，从而形成通孔，其使用的为柱状摸具，形成的凸起顶部为平面。

发明内容

为了满足需求，避免现有齿条的局限性，本实用新型提出了一种新型轨道金属齿条，该齿条有如下特点：

1、可人工弯曲，解决现有金属齿条弯曲困难，需机器辅助成型的问题。

2、此齿条可以弯曲半径最小可达到150mm，并且可以做到在轨道使用时的弯曲半径随弯曲层次增多而连续性变大的问题，解决现有齿条弯曲半径受限，并且不能连续弯曲的问题。

3、可卷曲便于使用与包装运输，由于现有齿条的弯曲半径受限，但是隧道一般需求是2-3公里不等，运输需要截短，本齿条可不受限。

4、防火、防锈，目前具备其它条件但不具备这个性能的为塑料齿条，而当前具备防火防锈的金属齿条，不具备满足可在隧道弯曲以及无缝运行的需求。

5、其长度可达百米长，解决现有齿条拼接所带来的问题，比如拼接安装对工人要求较高、有拼接缝隙、机器人高速运行下有噪音的问题。

6、成本较低，这是满足当前需求下的金属齿条所不具备的。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的齿条为不锈钢齿条，包括齿条齿、工艺孔、安装孔、底板。齿条齿高度与底板厚度成比例，齿条齿高度与齿间距成比例，齿条齿和齿间距，同时与齿轮齿啮合传动。其中，安装孔便于将齿条固定在轨道，其与齿条齿平行的位于底板上；金属齿条的材质为不锈钢材质，可防火防锈适应隧道潮湿的客观环境；齿条齿是在底板的一面采用子弹头模具连续冲压，从而在另一面形成的非通孔的凸起状结构，冲压的力度需保证齿条齿能达到一定高度而又不会穿破齿条，齿条齿的高度控制在1.8-2.8mm，冲压后在齿条的一面形成工艺孔，另一面凸起的为齿条齿，形成的齿条齿为从基部向顶部渐次变小的半椭圆形结构；齿条齿的形状大小与齿轮齿的形状大小相契合，便于啮合运动的稳定性。