[实用新型]一种锯片的自动进出料系统

权利要求书

1.一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：包括机架（1）、固定于机架（1）的驱动电机（11）、转动连接于驱动电机（11）输出轴的移料板（2）、固定于机架（1）顶端的原料杆（3）、固定于机架（1）底端的出料杆（5）、固定于机架（1）的操作机构（4），其中原料杆（3）、出料杆（5）、操作机构（4）等间距的设置于同一圆周上，驱动电机（11）位于圆周的圆心位置，移料板（2）远离驱动电机（11）的端口均设有吸取锯片的吸取机构（6），所述吸取机构（6）包括固定于移料板（2）的吸取气缸（61）、固定于吸取气缸（61）活塞杆的电磁铁（62）；还包括固定于机架（1）且用于检测移料板（2）位置的红外检测系统（7）、根据红外检测系统（7）的检测信号控制吸取机构（6）工作的吸取电路（200）、根据红外检测系统（7）的检测信号控制启动驱动电机（11）停顿的转动电路（100）。

2.根据权利要求1所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述红外检测系统（7）包括固定于原料杆（3）处的第一红外发射器（71）、固定于操作机构（4）处的第二红外发射器（72），所述移料板（2）包括一端连接于驱动电机（11）输出轴且另一端设有红外线接收器的第一移料板（21）、一端连接于驱动电机（11）输出轴且另一端与第一移料板（21）形成120度夹角的第二移料板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述转动电路（100）包括，

延时电路（101），耦接于红外检测系统（7）并根据红外检测系统（7）的检测信号发射延时信号；

控制电路（102），耦接于延时电路（101）的输出端并根据延时信号控制驱动电机（11）是否得电。

4.根据权利要求3所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述延时电路（101）包括：

第一信号延迟器（E），输入端耦接于红外检测系统（7）以接收检测信号；

非门（F），输入端耦接于第一信号延迟器（E）的输出端；

异或门（OR），包括两个输入端，一个输出端，其中一个输入端耦接于非门（F）的输出端，另一个输入端耦接于比较电路与第一信号延迟器（E）的输入端之间以接收检测信号，输出端输出延时信号。

5.根据权利要求2所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述吸取电路（200）包括，

状态切换电路（201），耦接于第一红外发射器（71）的输出端和第二红外发射器（72）的输出端以接收第一检测信号和第二检测信号，并输出开关信号；

第二信号延迟器（G），耦接于第二红外发射器（72）与转台切换电路之间；

开关电路（202），耦接于状态切换电路（201）以接收开关信号，并控制电磁铁（62）、吸取气缸（61）的通断。

6.根据权利要求5所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述状态切换电路（201）包括：

或门（OR），具有两个输入端和一个输出端，其第一输入端耦接于第一红外发射器（71）的输出端以接收第一检测信号，其第二输入端耦接于第二红外发射器（72）的输出端以接收第二检测信号；

T触发器（U1），具有控制端T、时钟输入端CK和输出端Q，其控制端T耦接于直流电VCC,其时钟输入端CK耦接于或门（OR）的输出端，其输出端Q输出开关信号。

7.根据权利要求5所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述开关电路（202）包括，

第一三极管（Q1），基级接收T触发器（U1）的开关信号，发射极接地；

第一继电器（KM1），包括线圈、耦接于电磁铁（62）的第一常开开关（KM1-1）、耦接于气缸的第二常开开关（KM1-2），线圈的一端耦接于第一三极管（Q1）的集电极；

定时器（8），耦接于电磁铁（62）所在电路。

8.根据权利要求1所述的一种锯片的自动进出料系统，其特征在于：所述操作机构（4）包括固定于机架（1）的操作杆（41）、固定于操作杆（41）靠近机架（1）一侧的锁定磁铁（42）。