[实用新型]一种贴合机微调机构和贴合机微调装置有效
申请号: | 201821352370.1 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208664556U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 邱会生;周云 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B32B38/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 余剑琴 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴合 菲林 贴合机 底板 模组 顶升气缸 微调机构 活动板 顶柱 本实用新型 密封构件 内密封环 外密封环 微调装置 下侧表面 输出端 基板 气缸 底部连接 活动板沿 基板连接 密封连接 贴合设备 基板沿 支撑 密封 穿过 | ||
1.一种贴合机微调机构,其特征在于,包括菲林贴合模组、密封构件和支撑调节模组;
所述支撑调节模组包括贴合气缸、基板、顶升气缸、活动板、顶柱和菲林贴合腔底板;所述密封构件包括内密封环和外密封环;
所述顶柱的一端穿过所述菲林贴合腔底板与所述菲林贴合模组的底部连接,另一端固定在所述活动板上;
所述内密封环密封固设在所述顶柱靠近菲林贴合腔底板的下侧表面的位置;所述外密封环的端面能够与所述菲林贴合腔底板的下侧表面密封连接;
所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接,以带动所述活动板沿Z向运动;
所述顶升气缸固定在所述基板上;所述贴合气缸的输出端与所述基板连接,以带动所述基板沿Z向运动。
2.根据权利要求1所述的贴合机微调机构,其特征在于,所述顶柱的数量为多个,多个所述顶柱沿着所述活动板的周向均布设置;每个所述顶柱都对应设置有一个密封构件。
3.根据权利要求1所述的贴合机微调机构,其特征在于,所述顶升气缸的数量为两个,所述活动板对应的两条边均通过支撑块分别与两个所述顶升气缸连接。
4.根据权利要求1所述的贴合机微调机构,其特征在于,还包括XY驱动模组;
所述贴合气缸通过底平台板与所述XY驱动模组连接。
5.一种贴合机微调装置,其特征在于,所述贴合机微调装置包括玻璃贴合模组、机台和机架,以及如权利要求1-4任一项所述的贴合机微调机构;
所述机架设置在所述机台上;
所述贴合微调机构和所述玻璃贴合模组均设置在所述机台上。
6.根据权利要求5所述的贴合机微调装置,其特征在于,还包括取料模组、摄像头和进料机构;
所述取料模组通过导轨滑块组件设置在所述机架上;
所述摄像头设置在所述取料模组上,用于记录和保存玻璃物料在所述玻璃贴合模组内的位置;
所述进料机构和所述取料模组用于将玻璃物料从上料端传送至所述玻璃贴合模组中。
7.根据权利要求6所述的贴合机微调装置,其特征在于,所述玻璃贴合模组包括翻转电机;
所述翻转电机用于使玻璃物料的贴合面朝向菲林物料。
8.根据权利要求5所述的贴合机微调装置,其特征在于,还包括第一外罩,所述玻璃贴合模设置在所述第一外罩中。
9.根据权利要求8所述的贴合机微调装置,其特征在于,还包括第二外罩,所述菲林贴合模组设置在所述第二外罩中。
10.根据权利要求5所述的贴合机微调装置,其特征在于,所述菲林贴合模组和所述玻璃贴合模组构成一个贴合单元,所述机台上设置有两个所述贴合单元。
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