[实用新型]一种直流无刷电机的低成本控制电路

说明书

本实用新型涉及直流无刷电机技术领域，具体公开了一种直流无刷电机的低成本控制电路，包括核心处理线路及与所述核心处理线路连接的输入检测线路、驱动线路、温度检测线路、电流检测线路、电压检测线路，还设有为以上所有线路供电的电源线路；所述电流检测线路还连接在所述电压检测线路和所述驱动线路之间，直流无刷电机M连接在所述驱动线路和所述电压检测线路之间；所述直流无刷电机M为单相BLDC直流无刷电机M，内部设有一个电气绕组。本实用新型设计上简化了各功能模块的设计，从而达到了降低成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及直流无刷电机技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机的低成本控制电路。

背景技术

随着便携式移动电动工具、便携式移动吸尘器、扫地机器人等市场的需求扩大，产品功能越来越丰富，无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor，简称为BLDCM或BLDC)在便携式移动电动工具、便携式移动吸尘器、扫地机器人等应用领域越来越广泛，因为无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

目前市场主流采用三相BLDC无刷电机，而三相BLDC无刷电机本身机械结构复杂，电气线圈绕组三相，与之匹配的电机控制板同样需要设计三相控制，导致三相BLDC无刷控制电路方案复杂，成本高。

发明内容

本实用新型提供一种直流无刷电机的低成本控制电路，解决的技术问题是，现有直流无刷电机M本身机械结构复杂，且其无感控制电路配合三相的电机结构需要实现三相控制，电路复杂，器件成本高。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种直流无刷电机的低成本控制电路，包括核心处理线路及与所述核心处理线路连接的输入检测线路、驱动线路、温度检测线路、电流检测线路、电压检测线路，还设有为以上所有线路供电的电源线路；

所述电流检测线路还连接在所述电压检测线路和所述驱动线路之间，直流无刷电机M连接在所述驱动线路和所述电压检测线路之间；所述直流无刷电机 M为单相BLDC直流无刷电机M，内部设有一个电气绕组；

所述输入检测线路用于将检测到的所述直流无刷电机M的位置信号、控制触发信号输入到所述核心处理线路；

所述驱动线路用于在核心处理线路的控制下驱动所述直流无刷电机M；

所述温度检测电路用于将检测到的整个电路空间的温度发送到所述核心处理线路；

所述电流检测线路、所述电压检测线路分别用于将电机的工作电流和电机工作电压发送到所述核心处理线路；

所述核心处理线路用于根据所述位置信号、控制触发信号、电机的工作电流及工作电压等，监控并控制电路处于正常工作状态。

优选地，所述输入检测线路包括相互连接的电机位置检测输入线路和按键控制信号输入线路；所述电机位置检测输入线路由连接器J2，电阻R5、R10，电容C9组成，所述位置信号由所述直流无刷电机M中的位置传感器提供；所述按键控制信号输入线路由所述连接器J2，电阻R16、电阻R17、电阻R18，晶体管Q8组成组成，用于接入控制触发信号；所述控制触发信号包括电机启动控制信号、停止控制信号、调速控制信号、报警信号、电机异常解除信号。

优选地，所述温度检测线路设有电阻R7、电阻R68，温度传感器RT3，电容C13，用于实时检测整个电路空间的温度。

优选地，所述电流检测线路设有精密运算放大器U4，电阻R21、电阻R23、电阻R31、电阻R40、电阻R41、电阻R45、电阻R58、电阻R94、电阻R95、电阻R110、电阻R111、电阻R112、电阻R113，电容C24、电容C56、电容C99、电容C100、电容C102、电容C103、电容C105，用于检测所述直流无刷电机 M的工作电流。