[实用新型]宠物球

权利要求书

1.一种宠物球，其特征在于，

所述宠物球包括外壳体及设置于所述外壳体内的控制器、驱动装置及供电装置，所述驱动装置及供电装置均与所述控制器电连接，且所述驱动装置连接至所述外壳体；

所述宠物球还包括设置于所述外壳体内的震动传感器或加速度传感器；

所述震动传感器与所述控制器电连接，所述震动传感器感测到宠物球震动时，生成触发信号并传送给所述控制器，以供所述控制器启动所述供电装置向所述驱动装置供电；

所述加速度传感器与所述控制器电连接，所述加速度传感器感测到宠物球具有运动加速度时，生成触发信号并传送给所述控制器，以供所述控制器启动所述供电装置向所述驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的宠物球，其特征在于，所述宠物球还包括内壳体，所述内壳体收容于所述外壳体内，所述驱动装置及供电装置设置于所述内壳体内；所述内壳体上设置有储粮格，所述外壳体上开设有透气孔。

3.根据权利要求2所述的宠物球，其特征在于，所述控制器包括主控PCB板，所述主控PCB板固定于所述内壳体上，所述震动传感器或加速度传感器设置于所述主控PCB板上与主控PCB板电连接。

4.根据权利要求3所述的宠物球，其特征在于，所述供电装置包括可充电电池及充电接口，所述可充电电池设置于所述内壳体内并与所述主控PCB板电连接，所述充电接口设置于所述主控PCB板上与主控PCB板电连接。

5.根据权利要求2所述的宠物球，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述内壳体内的电机、第一齿轮、第二齿轮及中心转轴，所述电机的输出轴连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述中心转轴穿设固定于所述第二齿轮中并位于所述宠物球的直径上，且所述中心转轴穿出所述内壳体与所述外壳体固定连接。

6.根据权利要求5所述的宠物球，其特征在于，所述外壳体内表面凸设有连接件，所述连接件包括第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱设置于第二连接柱内，且所述第一连接柱与第二连接柱之间设置有加强筋，所述中心转轴靠近所述外壳体内表面的端部插入所述第一连接柱中。

7.根据权利要求2所述的宠物球，其特征在于，所述宠物球还包括至少一配重块，所述配重块设置于所述内壳体内，且所述配重块的重心偏离所述宠物球的球心。

8.根据权利要求3所述的宠物球，其特征在于，所述宠物球还包括至少一指示灯，所述指示灯设置于所述内壳体上并与主控PCB板电连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的宠物球，其特征在于，所述外壳体包括可拆卸连接的上外壳体及下外壳体，所述上外壳体及下外壳体之间设置有橡胶圈。

10.根据权利要求9所述的宠物球，其特征在于，所述上外壳体及下外壳体之间螺纹连接或者卡接连接。