[实用新型]用于送货小车的双轴转动车箱结构

权利要求书

1.用于送货小车的双轴转动车箱结构，包括车架(1)和设置在车架(1)上的车箱(2)，其特征在于：所述车箱(2)可转动设置在车架(1)上，所述车架(1)上设有转动驱动结构(4)，所述车架(1)可在转动驱动结构(4)的驱动下水平转动；所述车架(1)上还设有侧翻驱动结构(5)，车箱(2)可在所述侧翻驱动结构(5)的驱动下翻转。

2.如权利要求1所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述车架(1)由底板(11)、两块设置在底板(11)两端的侧板(12)和活动设置在底板(11)底面的支撑板(13)组成；所述车箱(2)通过车箱轴(3)可转动连接在两块侧板(12)之间。

3.如权利要求2所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述转动驱动结构(4)包括第一电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一转动齿轮(43)和转轴(44)；所述第一电机(41)固定在车架(1)上，第一驱动齿轮(42)和第一转动齿轮(43)相互啮合；转轴(44)穿过支撑板(13)，且两端分别连接底板(11)和第一转动齿轮(43)，第一驱动齿轮(42)与第一电机(41)传动连接。

4.如权利要求2所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述转动驱动结构(4)包括第一电机(41)、第一蜗杆(45)、第一蜗轮(46)和转轴(44)；所述第一电机(41)固定在车架(1)上，第一蜗杆(45)与第一电机(41)传动连接，第一蜗轮(46)与第一蜗杆(45)匹配连接；转轴(44)穿过支撑板(13)，且两端分别连接底板(11)和第一蜗轮(46)。

5.如权利要求3或4所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述侧翻驱动结构(5)包括设置在侧板(12)上的第二电机(51)和由第二电机(51)所驱动的第二驱动齿轮(52)，所述车箱轴(3)上固定连接有与第二驱动齿轮(52)相啮合的第二转动齿轮(53)。

6.如权利要求3或4所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述侧翻驱动结构(5)包括设置在侧板(12)上的第二电机(51)和由第二电机(51)所驱动的第二蜗杆(54)，所述车箱轴(3)的端头固定连接有与第二蜗杆(54)匹配连接的第二蜗轮(55)。

7.如权利要求2所述的用于送货小车的双轴转动车箱结构，其特征在于：所述车箱(2)的上下箱面为圆弧面。