[实用新型]一种自助终端机

权利要求书

1.一种自助终端机，包括呈螺旋分布的货架，其特征在于，还包括可沿所述货架的轴向往复运动的升降装置，所述升降装置包括中转存放装置、货物获取装置与信息获取装置，其中，所述货物获取装置可实现批量货物在所述中转存放装置与货架之间的移送，所述信息获取装置获取被转移的所述批量货物的信息，所述货物获取装置基于所述信息，在所述中转存放装置中从所述批量货物中进而选取所需的货物。

2.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述货架具有用于承载货物的光滑表面，所述货物可在重力作用下沿所述光滑表面下滑。

3.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述货架具有用于承载货物的表面，所述表面上设置有若干滚动件，所述货物可在重力作用下通过所述滚动件沿所述表面下滑。

4.根据权利要求3所述的自助终端机，其特征在于，所述滚动件包括滚珠或者滚轮。

5.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述货物获取装置包括用于固定货物的终端装置，以及驱动所述终端装置进行分拣运动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的自助终端机，其特征在于，所述终端装置包括吸盘或者机械手。

7.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述货物获取装置包括推拉杆，以及驱动所述推拉杆伸缩以及驱动所述推拉杆沿货物的移动方向运动的驱动装置，当所述推拉杆处于缩回状态时，所述推拉杆避开货物的移动路径，当所述推拉杆处于伸出状态时，所述推拉杆可带动货物移动。

8.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述信息获取装置获取所述货物的外形，和/或获取所述货物上的标识信息。

9.根据权利要求1所述的自助终端机，其特征在于，所述货架可绕一竖直轴心转动。