[实用新型]一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机

说明书

本实用新型公开了一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架，所述机架的上表面底部设置有动力滚筒，所述动力滚筒的上表面设置有齿条，所述动力滚筒的一端固定连接有齿轮组，所述机架的中心部位固定有伸缩导轨，所述伸缩导轨的中心部位固定连接有伺服控制系统，所述伸缩导轨的两端设置有机械抓手，所述机架的另一侧顶部设置有滑轮组，所述滑轮组的一端转动连接有拉伸带。该种实用新型设计合理，功能实用，通过设置有伺服控制系统和机械抓手，可以有效的达到对物品进行精确控制输送，通过将伸缩导轨通过齿条进行左右滑动，且伸缩导轨与取料箱进行无间隙连接，可以达到在有限的空间里，左右伸缩多倍长度该实用新型结构多样适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，特别涉及一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机。

背景技术

食用菌可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，目前在食用菌生产过程中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，在现有的工业生产中，对生产加工好的产品进行下架打包，但是目前使用的下架机在使用时存在着一些一端，例如：不能有效的实现自动化的效果，且需要使用者进行人工操作，进而增加了劳动者的劳动力度，目前使用的下架机不能很好的满足使用者的需求，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于食用菌生产的精确控制双向下架机，包括机架，所述机架的上表面底部设置有动力滚筒，所述动力滚筒的上表面设置有齿条，所述动力滚筒的一端固定连接有齿轮组，所述机架的中心部位固定有伸缩导轨，所述伸缩导轨的中心部位固定连接有伺服控制系统，所述伸缩导轨的两端设置有机械抓手，所述机架的一侧设置有取料箱，所述机架的另一侧固定连接有驱动电机，所述机架的另一侧顶部设置有滑轮组，所述滑轮组的一端转动连接有拉伸带。

进一步地，所述伺服控制系统与齿轮组电性连接，所述伺服控制系统与机械抓手电性连接。

进一步地，所述伸缩导轨可以通过齿条进行左右两边任何位置进行伸缩，所述伸缩导轨的一端与取料箱无间隙连接。

进一步地，所述驱动电机与滑轮组通过拉伸带转动连接，所述滑轮组与取料箱之间传动连接。

进一步地，所述机械抓手设置于伸缩导轨的两端，所述机械抓手可以在伸缩导轨的表面进行左右滑动。

进一步地，所述伸缩导轨、伺服控制系统和动力滚筒共设置有多个，多个所述伸缩导轨、伺服控制系统和动力滚筒对称分阶层设置。

进一步地，所述机架为内部空心的框型结构，所述机架的材质为钛合金。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，功能实用，通过设置有伺服控制系统和机械抓手，可以有效的达到对物品进行精确控制输送，通过设置有驱动电机、拉伸带和滑轮组之间的相互配合，可以使取料箱进行升降运动，进而达到对物品进行运送传输的效果，通过将伸缩导轨通过齿条进行左右滑动，且伸缩导轨与取料箱进行无间隙连接，可以达到在有限的空间里，左右伸缩多倍长度该实用新型结构多样，功能性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、机架；2、动力滚筒；3、齿轮组；4、驱动电机；5、拉伸带；6、滑轮组；7、齿条；8、取料箱；9、机械抓手；10、伺服控制系统；11、伸缩导轨。