[实用新型]多功能细胞摇摆床

权利要求书

1.一种多功能细胞摇摆床，其特征在于，包括：

床架，所述床架上设置有用于和外界物体连接的连接件；

第一底座，所述第一底座和所述床架滑动连接；

第一凸轮以及第一驱动件，所述第一凸轮和所述第一底座转动连接，所述第一凸轮的滚动面和所述床架抵接，以带动所述床架朝向预设的第一方向运动，所述第一驱动件和所述第一底座连接，所述第一驱动件和所述第一凸轮传动连接以驱动所述第一凸轮转动；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第一弹性件用于为所述床架靠近所述第一凸轮提供弹性力；

第二凸轮以及第二驱动件，所述第二凸轮和所述第一底座转动连接，所述第二凸轮的滚动面和所述床架抵接，以带动所述床架朝向预设的第二方向运动，所述第二驱动件和所述第二凸轮连接，所述第二驱动件和所述第二凸轮传动连接以驱动所述第二凸轮转动；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第二弹性件用于为所述床架靠近所述第二凸轮提供弹性力；

所述第一方向和所述第二方向位于同一平面内，所述第一方向和所述第二方向相互交叉。

2.根据权利要求1所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，还包括第一导向件，所述第一导向件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第一导向件用于引导所述床架和所述第一底座相互靠近或者远离，所述第一导向件的引导方向为所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，还包括第二导向件，所述第二导向件的两端分别和所述床架以及所述第一底座连接，所述第二导向件用于引导所述床架和所述第一底座相互靠近或者远离，所述第二导向件的引导方向为所述第二方向。

4.根据权利要求1所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，还包括第二底座，所述第二底座和所述第一底座相对设置，所述第二底座和所述第一底座之间设置有第三凸轮和第四凸轮，所述第三凸轮和所述第四凸轮并排设置，所述第三凸轮和所述第四凸轮均和所述第二底座转动连接，所述第三凸轮的滚动面以及所述第四凸轮的滚动面均和所述第二底座抵接；

还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第二底座连接，所述第三驱动件和所述第三凸轮传动连接以驱动所述第三凸轮转动，所述第四驱动件和所述第二底座连接，所述第四驱动件和所述第四凸轮传动连接以驱动所述第四凸轮转动。

5.根据权利要求4所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，还包括第三导向件，所述第三导向件的两端分别和所述第一底座以及所述第二底座连接，所述第三导向件用于引导所述第一底座朝向靠近或者远离所述第二底座的方向运动。

6.根据权利要求5所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，所述第三导向件的引导方向和所述第一方向以及所述第二方向均垂直。

7.根据权利要求4所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述第四驱动件均设置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，所述床架上设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的滚动面和所述第一凸轮的滚动面抵接，所述第二滚轮的滚动面和所述第二凸轮的滚动面抵接。

10.根据权利要求4所述的多功能细胞摇摆床，其特征在于，所述第一底座上设置有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮的滚动面和所述第三凸轮的滚动面抵接，所述第四滚轮的滚动面和所述第四凸轮的滚动面抵接。