[实用新型]一种锌锅捞渣机械手

说明书

本实用新型公开了一种锌锅捞渣机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的下方设有立杆，所述支架的上方设有升降立柱，所述升降立柱的外侧壁套有升降套，所述升降套下方的左侧设有滚珠丝杆，所述升降套上方的左侧设有连接轴，所述连接轴的内部设有联轴器，所述升降立柱的上方设有顶板，所述顶板的上端设有轴承，所述轴承的上端连接有升降减速机，所述升降套左侧壁的下方连接有第一连杆，所述升降套左侧壁的上方连接有第二连杆，所述第一连杆右端与第二连杆右端连接处设有电动推杆，该锌锅捞渣机械手利用升降装置和多个连杆铰接的方式可以对锌锅残渣进行捞渣干净，而且占地面积小，成本低。

技术领域

本实用新型属于锌锅捞渣设备技术领域，具体涉及一种锌锅捞渣机械手。

背景技术

目前，国内外的冷轧钢镀锌板生产线的锌锅设备锌渣的清除仍然是靠人工捞渣。由于锌锅盛满锌液，周边极不安全。锌液挥发有毒烟，温度高，噪音大，冷捞子捞热渣时还会飞溅锌液。操作工每班捞渣两至三次，捞渣时要在耳朵里塞耳塞，头戴有机玻璃面罩，手臂套上长筒皮手套，腰间系安全带。劳动强度大，影响身心健康，存在安全隐患。一些工厂也利用一些大型的机器去捞渣，但是这种的研发成本高，而且捞渣效率低，因此我们需要一款新型的锌锅捞渣机械手来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锌锅捞渣机械手，以解决现有设备中捞渣效率低和捞渣不干净而且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锌锅捞渣机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的下方设有立杆，所述支架的上方设有升降立柱，所述升降立柱的外侧壁套有升降套，所述升降套下方的左侧设有滚珠丝杆，所述升降套上方的左侧设有连接轴，所述连接轴的内部设有联轴器，所述升降立柱的上方设有顶板，所述顶板的上端设有轴承，所述轴承的上端连接有升降减速机；

所述升降套左侧壁的下方连接有第一连杆，所述升降套左侧壁的上方连接有第二连杆，所述第一连杆右端与第二连杆右端连接处设有电动推杆，所述第二连杆远离升降套的一端连接有第三连杆，所述第一连杆远离升降套的一端连接有第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的铰接处设有第五连杆，所述第五连杆的左侧和右侧均设有第六连杆，所述第六连杆的内部中间设有同步支撑轮，所述同步支撑轮的上端转动连接有同步支撑轮轴。

所述第三连杆的左端设有第七连杆，所述第七连杆的左边设有气缸，所述气缸的下方连接有螺栓，所述螺栓的下方设有铰轴，所述铰轴的下方设有抓斗组件。

优选的，所述抓斗组件包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗和第二抓斗均固定在第七连杆的下方，且第七连杆内部铰接有铰杆。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为不锈钢材质。

优选的，左侧所述第六连杆连接第三连杆和第四连杆，右侧所述第六连杆连接第一连杆和第二连杆。

优选的，所述升降套的四个角设有与升降立柱滑动连接的滑轮。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度相同。

本实用新型的技术效果和优点：该锌锅捞渣机械手利用升降立柱与升降套的连接方式可以使得抓斗可以上下升降，便于捞渣，同时利用多个连杆进行铰接，使得抓斗的灵活性增加，提高对残渣进行捞取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第六连杆的结构示意图；

图3为本实用新型中抓斗组件的结构示意图。