[实用新型]大蒜定向投种机构

权利要求书

1.一种大蒜定向投种机构，其特征在于：包括底座（6）、转动装置、视觉传感器(1)、投种导向板（11）、导种管（5）和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转动电机（10）和转盘(3)，转动电机（10）可拆卸连接在底座（6）上，转动电机（10）输出端与转盘(3)连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘(3)上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管（5）上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座（6）上，投种导向板（11）设在转盘(3)上使盛种碗的蒜种落入导种管（5）内。

2.如权利要求1所述大蒜定向投种机构，其特征在于：鳞芽方向控制装置包括凸轮装置和旋转导向装置，凸轮装置包括凸轮（2-4）、滑杆（2-9）和滚轮（2-10），滑杆（2-9）驱动端设有滚轮（2-10）并抵在凸轮（2-4）曲面上，安装座（2-8）上设置有驱使滑杆（2-9）上滚轮（2-10）抵向凸轮（2-4）的复位装置，旋转导向装置设置安装座（2-8）上沿滑杆（2-9）表面曲线运动带动滑杆（2-9）旋转，盛种装置（4）设在复位装置上方并与滑杆（2-9）相连，鳞芽调整装置还包括用于使凸轮装置动作的电磁铁（7），电磁铁(7) 可拆卸连接在支架（8）下方，支架(8)固定连接在底座 (6)上，且支架(8)与底座(6) 之间设有加强板（9）。

3.如权利要求2所述大蒜定向投种机构，其特征在于：旋转导向装置包括固定座（23）、立杆（2-12）和悬臂轴（22），固定座（23）与底座（6）可拆卸连接，立杆（2-12）两端分别连接固定座（23）和悬臂轴（22），悬臂轴（22）末端安装有轴承（20），轴承（20）与滑杆（2-9）表面的导槽相配合。

4.如权利要求2所述大蒜定向投种机构，其特征在于：复位装置包括压簧（2-6）、直线轴承（2-7）和法兰盘（30），直线轴承（2-7）与固定座（23）连接，直线轴承（2-7）与滑杆（2-9）滑动连接，法兰盘（30）设在滑杆（2-9）上端并与盛种装置（4）底部连接，压簧(2-6)穿过滑杆(2-9)，压簧(2-6)一端与法兰盘（30）接触，另一端与直线轴承（2-7）接触。

5.如权利要求1至4任一项所述的大蒜定向投种机构，其特征在于：投种导向板（11）与底座（6）焊接链接，且投种导向板（11）的纵向中心面经过转盘（3）的圆心。

6.如权利要求2至4任一项所述的大蒜定向投种机构，其特征在于：其还包括控制器（13），控制器（13）分别与触控显示屏（12）、视觉传感器（1）、电磁铁（7）、转动电机（10）和速度传感器（14）连接。