[实用新型]有轨集电自走台车自动卸料结构

说明书

本实用新型涉及一种有轨集电台车，特别涉及一种有轨集电自走台车自动卸料结构，车架上固定设有卸料电机，车架两端各设有一根可旋转的传动轴，卸料电机与传动轴之间、两根传动轴之间均通过链传动连接，车架顶部设有U型槽，U型槽的延伸方向与传动轴垂直，U型槽设有辊轴若干。本实用新型无需抬升卸料板倾倒卸料，具有卸料安全性较高的优点。通过辊轴和链传动的设置，并用卸料电机驱动两根传动轴旋转，两根传动轴的两端通过链条连接，使卸料板底部压在链条上固定的托板上，托板跟随链条运动的过程中将卸料板送出，卸料板及其上的物料得以运动至另一辆台车上，与卸料板接触的辊轴减小了卸料板运动过程中所受阻力。

技术领域

本实用新型涉及一种有轨集电台车，特别涉及一种有轨集电自走台车自动卸料结构。

背景技术

目前工厂里常用有轨集电自走台车搬运物品，有轨集电自走台车采用电刷和集电轨配合为车上的电机供电，车上装有激光传感器，轨道起始点设有激光反射板，激光传感器打到激光反射板上的距离可自动测得，反馈距离给控制器，使控制器控制刹车装置开停或电机开停，从而实现定点停车。

现工厂内多个工位装有支线轨道，每个支线轨道上均配有一辆台车，支线轨道的终点为总线轨道，每个支线轨道上的台车装载零件后运送到总线轨道处，并自动卸料至总线轨道上的台车。现有技术的台车卸料方式为类似于渣土车的倾倒式卸料，需要抬升卸料板的一端，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有轨集电自走台车自动卸料结构，无需抬升卸料板倾倒卸料，具有卸料安全性较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种有轨集电自走台车自动卸料结构，包括车架，车架顶部托有卸料板，所述车架上固定设有卸料电机，车架两端各设有一根可旋转的传动轴，卸料电机与传动轴之间、两根传动轴之间均通过链传动连接，车架顶部设有U型槽，U型槽的延伸方向与传动轴垂直，U型槽设有辊轴若干，两根传动轴之间连接有链条，链条上固定有托板，卸料板底部与托板和辊轴均接触。

通过采用上述技术方案，卸料电机驱动两根传动轴旋转，两根传动轴的两端通过链传动连接，即用链条连接，使卸料板底部压在链条上固定的托板上，托板跟随链条运动的过程中将卸料板送出，卸料板及其上的物料得以运动至另一辆台车上，与卸料板接触的辊轴减小了卸料板运动过程中所受阻力。

优选的，所述卸料板底部设有与辊轴、托板接触的长凸块。

通过采用上述技术方案，长凸块使卸料板底部能够与辊轴、托板充分接触。

优选的，所述车架具有三层结构：底层固定有驱动电机，驱动电机上连接有集电刷，集电刷与集电轨滑动接触；卸料电机设于中层；U型槽和传动轴设于顶层。

通过采用上述技术方案，车架结构布局合理，各个运动机构互不干涉，也方便了检修与维护。

优选的，所述U型槽侧壁设有圆孔，传动轴穿设于圆孔内。

通过采用上述技术方案，利用圆孔作为轴承，使传动轴穿过U型槽，使台车整体结构紧凑，减小了台车体积。

优选的，所述驱动电机上连接有减速机，减速机内设有车轴，车轴两端设有与轨道配合的车轮，减速机固定于车架底部。

通过采用上述技术方案，轨道托住车轮和车轴，车轴和减速机托住整个车架，无需其他支撑结构，使台车整体结构紧凑。

优选的，所述车架前端设有缓冲块。

通过采用上述技术方案，台车前进到位后可能会与其他台车或设备碰撞，采用缓冲块可降低碰撞产生的震动，以达到保护台车或设备的作用。

优选的，所述车架顶部两侧设有护栏，护栏与传动轴垂直。

通过采用上述技术方案，护栏可挡住卸料板，防止震动使卸料板从车架顶部两侧落下。