[实用新型]自动装箱机械手

权利要求书

1.自动装箱机械手，包括电源、传送带，滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路，滑轨安装在传送带上方，电机驱动滑块沿滑轨移动；其特征在于：

伸缩机构包括气缸与伸缩杆，伸缩杆包括上端和下端，伸缩杆的上端与滑块固定连接，气缸固设在滑块上，气缸驱动伸缩杆沿其轴线伸缩；

所述拾取机构包括吸盘、吸盘安装台、固定部和真空发生器；

吸盘安装台为平板状，包括周向表面、上侧表面和下侧表面；其上侧表面与伸缩杆下端固定连接，下侧表面与吸盘固定连接；

真空发生器与吸盘连接，用于为吸盘产生真空以吸附货物；

固定部包括至少二个固定杆，固定杆竖直固设于吸盘安装台的周向表面；

控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块；

光电管包括发光二极管和红外线接收管；发光二极管一端与电源连接，发光二极管的另一端与比较器一端连接；红外线接收管的一端与比较器的另一端连接，红外线接收管的另一端与电源连接；

比较器与单片机信号连接；单片机与驱动模块信号连接；

其中，发光二极管和红外线接收管固设于吸盘安装台下侧表面。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机械手，其特征在于：所述固定杆包括上端和下端，固定杆上端与吸盘安装台周向表面固定连接；还包括固定板，固定板竖直设置，固定板与固定杆下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机械手，其特征在于：还包括保护电路，保护电路包括第一支路和第二支路，第一支路包括第一二极管和第二二极管，第一二极管的负极与电源连接，第二二极管的负极与第一二极管的正极连接，第二二极管的正极接地，第二支路包括第三二极管和第四二极管，第三二极管的负极与电源连接，第四二极管的负极与第三二极管的正极连接，第四二极管的正极接地；

驱动模块的其中一个输出端与第三二极管的正极连接，电机负极与第四二极管的正极连接。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机械手，其特征在于：发光二极管的负极通过第三电阻后与电源连接，红外线接收管的正极与电源连接，红外线接收管的负极通过第一电阻后接地；

比较器的正向输入端通过滑动变阻器后与电源连接，比较器的反向输入端通过第一电阻后接地，比较器的输出端还通过第二电阻后与电源连接。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机械手，其特征在于：还包括电容，电容一端连接电机正极，另一端连接电机负极。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机械手，其特征在于：发光二极管和红外线接收管固设于吸盘两侧的吸盘安装台上。