[实用新型]一种定位组装设备

权利要求书

1.一种定位组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、Y轴向移动机构、X轴向移动机构、载具升降机构、组装压力限定机构、定位机构、组装角度调整机构、真空吸头组件、Z轴向升降机构、内设点光源的工业相机机构和折射机构，所述Y轴向移动机构固设在底板一下方，所述X轴向移动机构安装在Y轴向移动机构上，所述载具升降机构安装在X轴向移动机构上，所述组装压力限定机构安装在载具升降机构内，所述定位机构安装在组装压力限定机构上，所述真空吸头组件安装在组装角度调整机构上，所述组装角度调整机构安装在Z轴向升降机构下方，所述Z轴向升降机构安装在工业相机机构上，所述折射机构安装在工业相机机构上，所述工业相机机构安装在底板一上，所述底板一安装在机架内。

2.根据权利要求1所述的一种定位组装设备，其特征在于：所述载具升降机构包括气缸一、顶块、脚座、底板二、侧板、上限位块、下限位块、缓冲器组件、前板、后板、L形升降板和多个直线导轨一，所述底板二安装在脚座上，所述侧板、前板和后板均安装在底板二上形成一个格口，所述侧板中间设有供缓冲器组件活动的避让口一，所述缓冲器组件固设在L形升降板上，所述上限位块和下限位块分别错开固设在侧板外侧面的避让口一上下两端，所述直线导轨一对称固设在侧板内侧避让口一两侧，所述L形升降板外侧安装在直线导轨一上，所述组装压力限定机构安装在L形升降板上，所述顶块安装在气缸一的活塞杆上，所述气缸一安装在底板二下方，所述底板二开设供气缸二活塞杆进入格口内的避让口二，所述顶块固设在组装压力限定机构下方，所述缓冲器组件包括缓冲器一、缓冲器二和缓冲器安装座，所述缓冲器一和缓冲器二均安装在缓冲器安装座内，所述缓冲器安装座固设在侧板上，所述缓冲器一活塞杆朝上相对上限位块底面设置，所述缓冲器二活塞杆朝下相对下限位块顶面设置。

3.根据权利要求1所述的一种定位组装设备，其特征在于：所述组装压力限定机构包括底板三、Y轴向微型导轨、压力感应组件、顶压块和顶板，所述Y轴向微型导轨安装在底板三两侧的台阶面上，所述压力感应组件安装在底板三内，所述压力感应器组件持续顶持顶压块，所述顶压块固设在顶板下，所述顶板安装在Y轴向微型导轨上，所述顶压块固设在底板三下方。

4.根据权利要求3所述的一种定位组装设备，其特征在于：所述压力感应组件包括压力感应器、安装块、压缩弹簧一和螺钉，所述压力感应器固设在安装块上，所述螺钉的螺杆穿过安装块固定在底板三内侧面，所述螺钉的螺杆包括光滑段和螺纹段，所述螺杆的光滑段套设于安装块内，所述安装块上设有放置压缩弹簧一的凹槽一，所述底板三相对凹槽一的内侧面对应设有用于放置压缩弹簧一的凹槽二。

5.根据权利要求1所述的一种定位组装设备，其特征在于：定位机构包括底板四、气缸二、工字接头、推块、移动定位块一、移动定位块二、挡板一、挡板二、多个顶持块、多个压缩弹簧二、载具和多个吸盘，所述气缸二、推块、移动定位块一和移动定位块二均设在底板四的凹槽内，所述气缸二固设在底板四的凹槽上，所述工字接头安装在气缸二的活塞杆上，所述工字接头与推块卡接，所述推块、移动定位块一和移动定位块二均与底板四之间设有直线导轨二，所述挡板一和挡板二分别安装在底板四相邻两侧面，所述挡板一与移动定位块一之间设有至少两个压缩弹簧二，所述挡板二与移动定位块二之间设有至少两个压缩弹簧二，所述移动定位块一和移动定位块二靠近推块一端底部均设有滚轮，所述推块与移动定位块二的滚轮接触一面设有凸起，多个所述顶持块分别固设在移动定位块一和移动定位块二上，所述载具安装在底板四上，多个所述吸盘设置在载具内。

6.根据权利要求1所述的一种定位组装设备，其特征在于：所述组装角度调整机构包括：电机、电机安装板、联轴器、转轴支座、转轴支架和转轴，所述电机安装在电机安装板背面，所述转轴支座安装在电机安装板正面上，所述转轴支架安装在转轴支座上，所述转轴穿过转轴支架固设在联轴器上，所述电机输出轴固设在联轴器上，所述电机安装板固设在Z轴向升降机构上。