[实用新型]一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置，所述芯块呈圆柱体形，该测量装置包括平台、进料装置、尺寸测量装置和称重装置；所述进料装置包括设置在平台上的特制料盘；所述尺寸测量装置包括设置在平台上并与特制料盘相邻的芯块定位凸起，及呈90度对角设置在平台上的两套光学测量装置，每套光学测量装置均包括以芯块定位凸起为中心对称设置的光学发射器和光学接收器，所述芯块定位凸起上还设有与待测芯块相匹配的芯块定位槽；所述称重装置包括均设置在平台上的电子天平和天平配套砝码。该装置结构简单、设计合理、集成度高，且测量稳定性好、平行度高、最终测量精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置。

背景技术

目前芯块外观尺寸测量主要依靠人工上料进行测量，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置，该装置结构简单、设计合理、集成度高，且测量稳定性好、平行度高、最终测量精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种核燃料元件中芯块几何密度测量装置，所述芯块呈圆柱体形，该测量装置包括平台、进料装置、尺寸测量装置和称重装置；所述进料装置包括设置在平台上的特制料盘；所述尺寸测量装置包括设置在平台上并与特制料盘相邻的芯块定位凸起，及呈90度对角设置在平台上的两套光学测量装置，每套光学测量装置均包括以芯块定位凸起为中心对称设置的光学发射器和光学接收器，所述芯块定位凸起上还设有与待测芯块相匹配的芯块定位槽；所述称重装置包括均设置在平台上的电子天平和天平配套砝码。

具体的说，所述进料装置还包括X/Y/Z轴机器人，该机器人包括Z轴、旋转气缸、升降电机、连接杆和平衡杆，所述Z轴下端与平台固定连接，Z轴正面纵向开设有一条形开口，所述连接杆一端通过升降电机与条形开口相连，所述连接杆另一端与旋转气缸相连，所述旋转气缸下方与平衡杆中部相连，平衡杆两端则各设有一个用于夹持芯块的气动夹爪。

优选的，所述平台上设有用于安装特制料盘的安装槽，所述安装槽呈十字形，以使特制料盘能够前后左右移动。

进一步的，所述平台上卡有一个以芯块定位凸起为圆心的安装圆环，所述两个光学发射器和两个光学接收器则固定安装在该安装圆环上。

更进一步的，还包括设置在最外围的长方体形防护罩，所述平台即设置在防护罩内底部，所述防护罩正面设置为平开门，防护罩两侧可拆卸安装有检修隔板。

优选的，所述防护罩底部均匀设有至少三个支撑柱。

优选的，所述平台的高度不少于700mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用非接触光电式测量方法，可在一个测量装置中同时获得芯块的高度、直径、质量信息，进而得到芯块密度，具有稳定性强、调试方便、测量快速且测量精度高的优点。

(2)本实用新型的尺寸测量装置采用两套呈90度设置的光学测量装置，同时获取芯块在该2个方向上的柱面截图的高度和直径信息，其测量更加快速，且测量精度也更高。

(3)本实用新型的承重装置采用电子天平称取，精度高，且同时配备了天平砝码，以便于及时调整电子天平精度，以使最终测定结果精度得到有效保障。

(4)本实用新型的进料装置采用了机器人进料，可实现全自动上下料，避免人工误差，降低人工成本，且其测量速度及精度也可得到保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型防护罩结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：