[实用新型]一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置

权利要求书

1.一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，包括勾取机构（1）、横向移动机构（2）、升降机构（3）、行走机构（4）和stm32主控部分（5），其特征在于：所述勾取机构（1）的中间安装有横向移动机构（2），且横向移动机构（2）的下端安装有升降机构（3），所述升降机构（3）的下端安装有行走机构（4），且行走机构（4）的末端连接有stm32主控部分（5）。

2.根据权利要求1所述的一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，其特征在于：所述勾取机构（1）包括铝制U型勾（101）、支撑桁架（102）和第一内六角螺栓（103），且勾取机构（1）的支撑桁架（102）上安装有铝制U型勾（101），并且支撑桁架（102）与铝制U型勾（101）通过第一内六角螺栓（103）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，其特征在于：所述横向移动机构（2）包括第一齿条（201）、上亚克力固定板（202）、下亚克力固定板（203）、支撑块（204）、第一齿轮（205）、第一驱动电机（206）和第二内六角螺栓（207），且上亚克力固定板（202）和下亚克力固定板（203）与支撑块（204）均为刚性连接，并且上亚克力固定板（202）的上方安装有第一驱动电机（206），上亚克力固定板（202）上设置有4个螺纹孔和1个轴承孔，上亚克力固定板（202）与第一驱动电机（206）相连接，第一齿轮（205）与第一驱动电机（206）的驱动轴过盈配合，第一齿条（201）与第一齿轮（205）啮合连接，第一齿条（201）通过安装第二内六角螺栓（207）来限位。

4.根据权利要求1所述的一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括支撑光轴（301）、第二齿条（302）、第二齿轮（303）、套筒（304）、三脚固定架（305）、旋紧螺块（306）和第二驱动电机（307），且支撑光轴（301）与第二齿条（302）过盈配合，并且支撑光轴（301）与三脚固定架（305）间隙配合，第二齿条（302）与第二齿轮（303）啮合连接，第二驱动电机（307）的驱动轴与第二齿轮（303）过盈配合，套筒（304）与三脚固定架（305）刚性连接，支撑光轴（301）与套筒（304）间隙配合，第二驱动电机（307）与三脚固定架（305）刚性连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻型可移动避障型遥控起重实验装置，其特征在于：所述行走机构（4）包括车轮（401）、第三驱动电机（402）、电机固定架（403）、舵机（404）、舵机固定块（405）、亚克力板主架（406）、后轮支撑架（407）、第三内六角螺栓（408）、后轮支撑机构（409）、万向轮（4010）和第四内六角螺栓（4011），且车轮（401）的轴承孔与第三驱动电机（402）的驱动轴过盈配合，并且电机固定架（403）上设置有4个螺纹孔，第三驱动电机（402）与电机固定架（403）固定连接，电机固定架（403）上设置有1个键槽，舵机（404）与电机固定架（403）通过键槽刚性连接，舵机（404）与舵机固定块（405）刚性连接，舵机固定块（405）与亚克力板主架（406）刚性连接，亚克力板主架（406）和后轮支撑架（407）上分别设置有9个螺纹孔，亚克力板主架（406）和后轮支撑架（407）通过第三内六角螺栓（408）相连接，后轮支撑机构（409）与后轮支撑架（407）刚性连接，后轮支撑机构（409）与万向轮（4010）通过第四内六角螺栓（4011）连接。