[实用新型]一种双机械手夹持及定型冲水口装置

说明书

本实用新型公开了一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体、电动机、滑杆和冷却台，所述主体的上方设置有控制箱，所述主体与控制箱之间为螺钉连接，所述控制箱的左侧安装有第一液压杆，且第一液压杆的右侧衔接有液压管，所述第一液压杆的下方安装有固定块，且固定块的内部贯穿有第一机械夹，所述电动机安装于控制箱的左上方，且电动机的内部贯穿有转轴，所述转轴的左侧安装有固定框架，且转轴与固定框架之间为焊接连接。该双机械手夹持及定型冲水口装置设置有气压杆，通过程序设置，当第一机械夹将物品放入冷却台上之后，第二机械夹就会将冷却好的物品夹起，很好利用起了运输之间的空隙时间，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及定型冲水口装置技术领域，具体为一种双机械手夹持及定型冲水口装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，通过机械手对定型的物品输送，极大效率增加了效率，对人们工作起到很大的帮助作用。

市场上的定型冲水口装置使用过程中通过工作人员自行操作，导致容易出现事故的发生，同时工作的效率不高，影响生产速度的问题，为此，我们提出一种双机械手夹持及定型冲水口装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机械手夹持及定型冲水口装置，以解决上述背景技术中提出的定型冲水口装置使用过程中通过工作人员自行操作，导致容易出现事故的发生，同时工作的效率不高，影响生产速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体、电动机、滑杆和冷却台，所述主体的上方设置有控制箱，所述主体与控制箱之间为螺钉连接，所述控制箱的左侧安装有第一液压杆，且第一液压杆的右侧衔接有液压管，所述第一液压杆的下方安装有固定块，且固定块的内部贯穿有第一机械夹，所述电动机安装于控制箱的左上方，且电动机的内部贯穿有转轴，所述转轴的左侧安装有固定框架，且转轴与固定框架之间为焊接连接，所述滑杆贯穿于固定框架的内部，所述冷却台固定于第一机械夹的左侧，且冷却台的上方安装有第二机械夹，所述第二机械夹的上方固定有气压杆，且第二机械夹与气压杆之间为螺钉连接，所述气压杆的左侧固定有滑块，且气压杆与滑块之间螺纹连接，所述滑块的右侧衔接有第二液压杆，且滑块与第二液压杆之间为螺钉连接，所述滑块的左侧安装有滑轨，且滑块与滑轨之间为滑动配合装配，所述滑轨的左侧顶端下方安装有料槽。

优选的，所述控制箱通过液压管与第一液压杆构成连通结构，且第一液压杆与固定块构成升降结构，并且固定块与第一机械夹构成旋转结构。

优选的，所述电动机与固定框架通过转轴构成旋转结构，且固定框架的中轴线与转轴的中轴线相重合。

优选的，所述第一液压杆通过滑杆与固定框架构成滑动结构，且第一液压杆与滑杆构成垂直结构。

优选的，所述气压杆与第二机械夹构成升降结构，且第二机械夹的中轴线与冷却台的中轴线相重合。

优选的，所述第二液压杆与滑块构成升降结构，且滑块与滑轨构成滑动结构。