[实用新型]擦地装置

说明书

一种擦地装置，包括悬臂组件（3）、设置在悬臂组件（3）上的擦地组件（2），其技术要点是：擦地组件包括滚筒（25）、安装在滚筒（25）外的滚筒衬垫（22）、限位在滚筒（25）内的电机套筒（24）、限位在电机套筒（24）内的电机（23）、限位在滚筒（25）内的传动件（26）、配合在滚筒（25）端部的滚筒盖（28）、限位在滚筒（25）一端的配重块（27）。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

技术领域

本实用新型涉及地面洗涤与清扫装置，尤其涉及一种清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的装置，其IPC分类号为A47L11/282或A47L11/40。

背景技术

一种通过导航盒导航的擦地机器人，其前部安装带储水盒的拖板，拖板下面安装擦布，开始工作时，储水盒里面的水不断的渗入擦布上，起到加湿的作用。由于储水盒里面的水有限，很快就用完了，同时，擦布也很快变脏，导致一次清洁面积很有限，继续清洁则需要人工给储水盒再次加水并更换擦布；如果清洁面积较大则需要多次重复上述操作，加之需要布置更多的导航盒，导致其在使用过程中仍然比较繁琐。还有一些品牌的扫地机器人的尾部安装有储水盒的拖板，拖板下安装擦布；但由于结构及空间限制，擦布宽度都小于机器人的宽度，不能很好的清洁一些边缘地带；同时，作为辅助功能，拖地机构一般单向行走且对地面的压力较小，清洁效果远不如专用的擦地机器人。以上两种擦地机器人擦地功能简单，擦地机构无法自动抬起，均无法解决擦地机器人中途回充、意外停机或卡死情况下的储水盒渗水问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种擦地装置，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该擦地装置包括悬臂组件、设置在悬臂组件上的擦地组件，其技术要点是：

擦地组件包括滚筒、安装在滚筒外的滚筒衬垫、限位在滚筒内的电机套筒、限位在电机套筒内的电机、限位在滚筒内的传动件、配合在滚筒端部的滚筒盖、限位在滚筒一端的配重块。

为了方便滚筒与其他部件之间的配合，将滚筒具体设计成以下结构，滚筒包括“多边形”或“圆形”的外筒和内筒，内筒内壁上设有内筒凸起，内筒外壁上设有连接孔。

为了将电机套筒牢靠地限位在滚筒内，并实现水平方向的弹性限位锁定，电机套筒与滚筒之间限位有弹簧。

为避免装配误差导致零件使用寿命缩短并且使受力分布更合理，传动件一侧设有限位帽。

为了使擦地装置在触碰室内墙壁或障碍物时，产生相应信号，同时避免撞击对擦地装置产生损伤，悬臂组件上还设有触边机构组件，触边机构组件包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖、限位在主支架一侧的螺钉、限位在螺钉与主支架之间的弹簧，主支架一侧设有安装孔，螺钉通过安装孔限位，主支架的带有安装孔的一侧设有限位导向块。

为方便制造与装配，将悬臂组件设计成多组件结构，悬臂组件包括相互配合的外盖板和内盖板，外盖板和内盖板之间限位有悬臂支撑臂。

另外，本实用新型还提供了一种触边机构组件，包括外壳、设置在外壳内的主支架、与外壳配合的底盖，其特征在于：主支架的一侧设有限位导向块和贯通至主支架内侧的安装孔，主支架内侧通过安装孔限位有螺钉，螺钉与主支架之间限位有弹簧。

本实用新型的有益效果：

在现有技术的基础上，进一步优化了产品的结构，使得整体结构更加紧凑，组装与拆卸更方便。由于极大缩减了零件数量，在不影响使用功能的前提下，减少了模具数量，进而有效降低了生产成本。

同时，额外设置了触边机构组件，有效缓冲了擦地装置在使用过程中触壁时的冲击力，进而有效延长了使用寿命。

附图说明