[实用新型]一种夹取装置

说明书

本实用新型提供了一种夹取装置，其包括连接构件，所述连接构件的至少一侧设有夹持构件，所述夹持构件包括位于两侧、并相对设置的夹爪，所述连接构件的内部设有气缸；所述夹爪包括固定连接部，所述固定连接部上设有至少两个朝向夹取装置中部的夹持件，所述气缸分别与位于两侧的夹爪的固定连接部连接。采用本实用新型的技术方案，采用两侧的点夹持替代面夹持，结构简单，可以针对各种不同形状的产品进行夹持，不需要进行改造，即可直接使用，更加方便，具有更好的普适性和可靠性；结构紧凑，稳定可靠，占用空间小，同时外观精美。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种夹取装置。

背景技术

在工业生产过程中，很多自动化设备在进行自动取料时都会用到夹爪。市场上现有的产品如SMC、亚德客、气立可等厂商的手指夹爪气缸与平行夹爪气缸通用性极强，但是，在使用时，针对不同形状或特殊形状产品，不能实现稳定夹持，仍需要进行改造，通用性和普适性不强，而且现有技术对产品的夹持大都是采用面夹持，如果一个侧面没有夹持好或夹的不平，那么就会造成产品的转动，不能实现精确、可靠的进行后续操作，给后续过程带来诸多不便；而且目前的夹爪装置大都具有一定的空间。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种夹取装置，采用两侧的点夹持，具有更好的稳定性和可靠性，同时可以针对各种形状的产品，不需要进行改造就可以进行夹持，通用性和普适性强。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种夹取装置，其包括连接构件，所述连接构件的至少一侧设有夹持构件，所述夹持构件包括位于两侧、并相对设置的夹爪，所述连接构件的内部设有气缸；所述夹爪包括固定连接部，所述固定连接部上设有至少两个朝向夹取装置中部的夹持件，所述气缸分别与位于两侧的夹爪的固定连接部连接。这里，朝向夹取装置中部并非朝向夹取装置的内部，而是朝向夹取装置的中轴线的方向，也就是即两个相对设置的夹爪的夹持件相向设置。

采用上述技术方案，两侧的夹爪只要一侧的两个点和另外一侧的一个点形成三点夹持到位，三点即可构成稳定的三角形，实现稳定夹持，避免因为一个侧面没有夹持好或夹的不平，那么就会造成产品的转动的问题；而且针对各种形状的产品都可以实现夹持，不需要进行改造，即可直接使用，更加方便。另外，通过对中间连接块的结构改进，气缸位于连接块的内部，结构更加紧凑、可靠，而且占用空间小，同时外观精美。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定连接部上设有两个夹持件，所述夹持件位于固定连接部的两侧，两侧的夹持件与固定连接部之间设有避空位。采用此技术方案，一方面，两个夹持件伸出，两侧的夹持件与固定连接部之间设有避空位，便于对各种奇形异状的产品进行很好的夹持，另一方面，还可以大大减轻夹取装置的重量，而且使结构更加紧凑。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为L形。

作为本实用新型的进一步改进，其包括感应器，所述感应器与连接构件连接，并位于相对设置的夹爪之间。优选的，所述感应器为距离感应器。采用此技术方案，感应器可以对夹爪之间的空间是否有产品进行感应，并与更加精确的进行夹持。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应器通过固定件与连接构件连接，所述固定件设有镂空槽，所述感应器位于镂空槽内。采用此技术方案，采用镂空槽可以对感应器的位置进行定位，并可沿着镂空槽对感应器的位置进行适当调节。进一步优选的，所述镂空槽为U型镂空槽。